[发明专利]可互换型同轴自动微调的升降装置及其安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种尤其适用于大升降高度的大型升降装置/起重台，该升降装置具有一基本框架、一用于接纳工作负荷的升降框架和至少一组用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置。

背景技术

这种升降装置用于抬起放置在升降框架上的工作负荷。例如在工业生产中，用这种升降装置使物料抬起或下降到优选0.5m乃至20m以上的大高度上，以使物料离开初始台面，到达目标台面。

已知的升降装置如PCT/EP2007/003519等所述的升降装置主要适用于小升降高度，在大升降高度的应用场合不能适用。已知的升降装置如CN201120139819.8等所述的升降装置虽然适用于大升降高度以及大尺寸物料，但左右两边的驱动装置在物料重心横向偏离升降框架台面中心较多时容易存在不同步问题，进而导致升降框架发生左右倾斜，给生产和使用带来不便。

目前，传统的用于实现物料垂直升降的升降装置，尤其是四柱升降装置，其同步实现方式往往依靠改进液压回路实现同步，其缺点是：液压回路相对复杂，其同步性受到各种因素影响，如加工制造误差、泄露等，而且可靠性有限，在使用一段时间后仍然容易出现不同步问题。如采用精度和可靠性较高的高端液压回路，其造价相对昂贵，系统稳定性和可靠性易受不良环境或不佳维护保养影响而大大降低。

另一方面，减少升降框架倾斜量的调整装置的施力位置往往与升降装置本身的驱动装置的施力位置不同，调整过程中的额外的扭力容易引起新的倾斜，并增加升降装置的内部抵触，降低升降装置的稳定性和使用寿命。当减少升降框架倾斜量的调整装置的施力位置与升降装置本身的驱动装置的施力位置相同时，一般需要采用与升降装置本身的驱动装置不同的驱动装置，不便于液压油缸之间的互换使用，不便于简化设计和制造。

特别是，通过手工操作方式解决升降框架的倾斜问题，则容易增加操作人员的工作负荷，需要对操作人员进行专门培训，对操作人员素质要求较高，操作人员误操作风险也较高。

发明内容

本发明的目的是，设计一种开头所述类型的升降装置及其安装、使用方法，其依靠增设的第三液压驱动单元和台面传感器而无需高精度液压回路即可实现可互换型同轴自动同步，从而有效避免升降框架发生左右倾斜。

在一个实施例中，描述了一种升降装置。该装置包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的其中之一的液压油缸与所述第三液压驱动单元的液压油缸共轴或共线；所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。

在所述的实施例的一种实施方式中，所述基本框架包括竖直立柱、主轨道、横梁等；所述主轨道与竖直立柱为同一构件。

在所述的实施例的一种实施方式中，所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与所述基本框架顶部固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述第三液压驱动固定组件包括第三液压驱动单元液压油缸的活塞、活塞杆等，所述第三液压驱动移动组件包括第三液压驱动单元液压油缸的基座、端盖、密封元件等。

在所述的实施例的一种实施方式中，所述驱动装置还包括若干台面传感器，所述台面传感器用于检测升降框架某一侧是否到达相应台面；所述台面传感器包括台面传感器固定组件和台面传感器移动组件。

在所述的实施例的一种实施方式中，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中不容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较高的一侧。

在所述的实施例的一种实施方式中，所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧设置目标台面第一台面传感器，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器固定组件与基本框架固定连接，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器移动组件与升降框架固定连接。