[发明专利]可互换型同轴自动微调的升降装置及其安装方法

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的其中之一的液压油缸与所述第三液压驱动单元的液压油缸共轴或共线；所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与所述基本框架顶部固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述第三液压驱动固定组件包括第三液压驱动单元液压油缸的活塞、活塞杆等，所述第三液压驱动移动组件包括第三液压驱动单元液压油缸的基座、端盖、密封元件等。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置还包括若干台面传感器，所述台面传感器用于检测升降框架某一侧是否到达相应台面；所述台面传感器包括台面传感器固定组件和台面传感器移动组件。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中不容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较高的一侧。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧设置目标台面第一台面传感器，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器固定组件与基本框架固定连接，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器移动组件与升降框架固定连接。

6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置的左右两侧分别设置目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器，所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器的台面传感器固定组件分别与基本框架固定连接，所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器的台面传感器移动组件分别与升降框架固定连接；所述升降装置的左右两侧分别设置初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器，所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器的台面传感器固定组件分别与基本框架固定连接，所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器的台面传感器移动组件分别与升降框架固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器为左右对称设置，且所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器分别位于所述升降框架左侧边中心附近和右侧边中心附近；所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器为左右对称设置，且所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器分别位于所述升降框架左侧边中心附近和右侧边中心附近。

8.一种如权利要求1至7中任一权利要求所述的升降装置的安装调整方法，其特征在于，在完成所述基本框架和升降框架安装调试之后，首先完成所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试，在所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元安装调试完成后，再完成所述第三液压驱动单元的安装调试。

9.一种如权利要求3至7中任一权利要求所述的升降装置，其特征在于，所述任一台面传感器检测到所述升降框架该侧到达某一台面时，所述驱动装置使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并同时保持各自液压缸缸内压力不变以及作用力不变，并使所述第三液压驱动单元产生作用力推动所述升降框架运动以使升降框架的倾斜量达到允许范围。

10.一种如权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元产生作用力使所述升降框架运动过程中，若另一侧设置有台面传感器且该传感器检测到所述升降框架该侧到达某一台面时，所述驱动装置使所述第三液压驱动单元停止作用并保持所述第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变；若另一侧未设置台面传感器，则所述驱动装置使所述第三液压驱动单元运动预先设定的一段时间或一段距离后，所述驱动装置使所述第三液压驱动单元停止作用并保持所述第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变。