[发明专利]电动设备及电机控制装置

说明书

本发明涉及一种电动设备及电机控制装置，其中电机控制装置包括：检测设备，设置在所述磁场发生器的磁场信号感应区内且不随所述旋转轴的运动而运动；所述检测设备用于感应所述磁场发生器所产生的磁场信号并将所述磁场信号转换为电平信号；以及控制设备，与所述检测设备连接，用于接收所述电平信号；所述控制设备用于根据所述电平信号确定所述旋转轴的摆偏角度，并在所述摆偏角度大于阈值时对所述电机的转速进行控制以使得所述旋转轴的摆偏角度低于所述阈值。上述电机控制装置可以确保收容电机的内壳体不会触碰到电动设备的外壳体，实现对电机以及电动设备的有效保护，提高了电动设备的稳定性能。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电动设备及电机控制装置。

背景技术

电机作为电动设备的重要组成部件，其性能的稳定性会极大的影响整个电动设备的产品性能。传统的电动设备在电机的旋转轴发生摆偏时不能对电机进行有效保护，从而使得电动设备的稳定性能较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种稳定性较高的电动设备及电机控制装置。

一种电机控制装置，用于对电机进行控制；所述电机包括旋转轴以及设置在所述旋转轴一端的磁场发生器；所述电机控制装置包括：

检测设备，设置在所述磁场发生器的磁场信号感应区内且不随所述旋转轴的运动而运动；所述检测设备用于感应所述磁场发生器所产生的磁场信号并将所述磁场信号转换为电平信号；以及

控制设备，与所述检测设备连接，用于接收所述电平信号；所述控制设备用于根据所述电平信号确定所述旋转轴的摆偏角度，并在所述摆偏角度大于阈值时对所述电机的转速进行控制以使得所述旋转轴的摆偏角度低于所述阈值。

上述电机控制装置中的检测设备可以对电机上的磁场发生器的磁场信号进行检测并转换为相应的电平信号后输出给控制设备。控制设备根据该电平信号可以确定出电机旋转轴的摆偏角度从而根据该摆偏角度对电机的转速进行控制以使得旋转轴的摆偏角度低于阈值，进而确保收容电机的内壳体不会触碰到电动设备的外壳体，实现对电机以及电动设备的有效保护，提高了电动设备的稳定性能。

在其中一个实施例中，所述检测设备与所述旋转轴上的磁场发生器相对设置；所述检测设备与所述旋转轴的中心轴线的距离小于或等于允许范围，且所述检测设备与所述磁场发生器保持预设间距。

在其中一个实施例中，所述检测设备设置在所述旋转轴的中心轴线上。

在其中一个实施例中，所述检测设备为磁传感器。

在其中一个实施例中，所述磁传感器为霍尔开关。

在其中一个实施例中，所述控制设备用于根据所述电平信号的电平大小确定与所述电平对应的所述旋转轴的摆偏角度。

在其中一个实施例中，所述控制设备用于在所述摆偏角度大于所述阈值时降低所述电机的转速或者控制所述电机停止工作。

在其中一个实施例中，所述控制设备还用于将所述电平信号的电平大小与参考电平比较以确定所述旋转轴的摆偏方向，并根据所述摆偏方向和所述摆偏角度对所述电机进行控制。

在其中一个实施例中，所述控制设备还用于根据所述电平信号的变化规律计算所述电机的转速。

一种电动设备，包括外壳体、电机以及收容所述电机的内壳体；所述电机的定子与所述内壳体之间保持相对静止；所述外壳体不随所述内壳体的运动而运动；所述电机包括旋转轴以及设置在所述旋转轴一端的磁场发生器；所述电动设备还包括电机控制装置；所述电机控制装置包括：

检测设备，设置在所述外壳体上并处于所述磁场发生器的磁场信号感应区内；所述检测设备用于感应所述磁场发生器产生的磁场信号并将所述磁场信号转换为电平信号；以及