[发明专利]电动设备及电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，用于对电机进行控制；所述电机包括旋转轴以及设置在所述旋转轴一端的磁场发生器；其特征在于，所述电机控制装置包括：

检测设备，与所述旋转轴上的磁场发生器相对设置，所述检测设备设置在所述旋转轴的中心轴线上或在中心轴线的允许范围内，所述检测设备还设置在所述磁场发生器的磁场信号感应区内且不随所述旋转轴的运动而运动；所述检测设备用于感应所述磁场发生器所产生的磁场信号并将所述磁场信号转换为电平信号；以及

控制设备，与所述检测设备连接，用于接收所述电平信号；所述控制设备用于根据所述电平信号确定所述旋转轴的摆偏角度和摆偏方向，并在所述摆偏角度大于阈值时根据偏摆角度和偏摆方向对所述电机的转速进行控制以使得所述旋转轴的摆偏角度低于所述阈值。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测设备与所述旋转轴的中心轴线的距离小于或等于允许范围，且所述检测设备与所述磁场发生器保持预设间距。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测设备为磁传感器。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述磁传感器为霍尔开关。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制设备用于根据所述电平信号的电平大小确定与所述电平对应的所述旋转轴的摆偏角度。

6.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制设备用于在所述摆偏角度大于所述阈值时降低所述电机的转速或者控制所述电机停止工作。

7.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制设备还用于将所述电平信号的电平大小与参考电平比较以确定所述旋转轴的摆偏方向，并根据所述摆偏方向和所述摆偏角度对所述电机进行控制。

8.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制设备还用于根据所述电平信号的变化规律计算所述电机的转速。

9.一种电动设备，包括外壳体、电机以及收容所述电机的内壳体；所述电机的定子与所述内壳体之间保持相对静止；所述外壳体不随所述内壳体的运动而运动；所述电机包括旋转轴以及设置在所述旋转轴一端的磁场发生器；其特征在于，所述电动设备还包括电机控制装置；所述电机控制装置包括：

检测设备，与所述旋转轴上的磁场发生器相对设置，所述检测设备设置在所述旋转轴的中心轴线上或在中心轴线的允许范围内，所述检测设备还设置在所述外壳体上并处于所述磁场发生器的磁场信号感应区内且不随所述旋转轴的运动而运动；所述检测设备用于感应所述磁场发生器产生的磁场信号并将所述磁场信号转换为电平信号；以及

控制设备，与所述检测设备和所述电机连接；所述控制设备用于根据所述电平信号确定所述旋转轴的摆偏角度和摆偏方向，并在所述摆偏角度大于阈值时根据偏摆角度和偏摆方向对所述电机的转速进行控制以使得所述旋转轴的摆偏角度低于所述阈值。

10.根据权利要求9所述的电动设备，其特征在于，所述电机控制装置中的检测设备固定在所述外壳体上。