[发明专利]一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法

说明书

本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法，包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候，实时监控基准站的姿态，防止在测量过程中，由于未知情况下，认为或者非人为的因素对基准站的影响，导致基准站在空间位置发生变化。

技术领域

本发明涉及一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法。

背景技术

目前,RTK接收机广泛应用于导航和测绘领域,在测量方面主要应用于高精度的场景.在高精度测量情况下,通常RTK使用的是网络1+1或者电台1+1的模式,也就是架设一个RTK接收机作为基准站,通过网络或电台的方式发送差分数据,另一台用于测量的RTK接收机作为移动站.RTK的现在的精度可已达到厘米,有些高精度RTK可以达到毫米级。

在高精度测量领域,基准站的坐标的准确性直接性的影响了测量的精度。基准站架设后，理想的效果是基准站在测量过程中保持静止不动，这样保证基准站坐标不会改变。但是现实中，基准站可能受到各种外界因素的干扰，可能发生移动，倾斜，震动等导致基准站位置发生变化，但是测量过程中，测量人员往往会在移动站端测量，注意不到基准站的状态。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够监控基准站状态的系统和方法，保证测量数据的准确性。

为达到上述目的，根据本发明的一个方面提供一种RTK基准站姿态监控系统，

包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；

所述的RTK接收机包括主机、控制手簿和支架；

所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；

所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。

优选的，电子气泡模块中包括阈值计算模块，所述阈值计算模块用于将记录的电子气泡信息与电子气泡的标准值做差值运算，并与给定阈值进行比较判断电子气泡信息是否处于正常范围内。

优选的，电子气泡模块还包括标记模块，所述的标记模块将差值超出阈值的标记为1，将低于阈值的标记为0。

优选的,所述阈值在3°～10°。

优选的，所述阈值为5°。

优选的，所述的控制手簿设有报警器。

优选的，所述的第一RTK接收机的主机上将采集的电子气泡与电子气泡的标准值进行比较并对电子气泡的信息进行标记，标记后的电子气泡信息与数据包数据打包到差分数据发送至第二PTK接收机的主机。

优选的，所述的差分数据通过网络或电台发送至第二接收机的主机。

根据另一个方面,提供一种PTK基准站姿态监控方法，其特征在于，包括作为基准站的第一RTK接收机和作为接收站的第二RTK接收机，并包括以下步骤：

将第一RTK接收机的机架完成时的电子气泡作为电子气泡的基准；

采集第一RTK接收机的电子气泡并与电子气泡的基准比较，超过阈值时标记为1，低于阈值时标记为0；