[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

说明书

本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，在具备BSM系统和自动车道变更系统的驾驶辅助装置中，不使驾驶员感到不安。BSM/ECU(10)在通过BSM系统正进行第一注意唤起(指示器(11)的点亮)的状况下，伴随自动车道变更系统的工作而其他车辆被检测到的方向的转向指示器(42)工作了的情况下，禁止进行注意唤起等级比第一注意唤起高的第二注意唤起(指示器(11)的闪烁)，使第一注意唤起继续进行。

技术领域

本发明涉及在检测到存在于没有出现在本车辆的后视镜的死角区域的其他车辆的情况下唤起驾驶员注意的车辆的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，例如公知有如专利文献1等所提出那样，在检测到存在于没有出现在本车辆的后视镜的死角区域的其他车辆的情况下，唤起驾驶员注意的死角车辆注意唤起系统。死角车辆注意唤起系统例如被称为盲点监视器而被投入使用。在该死角车辆注意唤起系统中，具备雷达传感器等周边传感器，在通过该周边传感器检测到存在于死角区域的其他车辆的情况下进行第一注意唤起。由此，能够将没有出现在后视镜的其他车辆的存在通知给驾驶员。

另外，在死角车辆注意唤起系统中，当在正进行第一注意唤起的状况、即在死角区域检测到其他车辆的状况中，驾驶员进行了向检测到其他车辆的方向的转向指示器(winker)操作的情况下，检测到该转向指示器的工作，进行注意唤起等级比第一注意唤起高的第二注意唤起。例如，在本车辆的右侧的死角区域检测到其他车辆的状况中，当检测到右转向指示器的工作时进行第二注意唤起。通过该第二注意唤起，能够使驾驶员确认即使进行方向盘操作也没关系吗，能够根据状况停止方向盘操作。

该注意唤起例如使用内置于左右后视镜的指示器(indicator)来进行。在右侧的死角区域检测到其他车辆的情况下右侧的指示器点亮，在左侧的死角区域检测到其他车辆的情况下左侧的指示器点亮。第一注意唤起例如通过指示器的点亮来进行，第二注意唤起例如通过指示器的闪烁来进行。

作为辅助驾驶员的驾驶的其他系统，例如专利文献2所提出那样，公知有自动车道变更系统。在自动车道变更系统中，当发生了自动车道变更要求的情况下，使转向指示器闪烁，并且使用电动助力转向系统对转向机构赋予转向操纵转矩，由此，无驾驶员的方向盘操作地变更本车辆所行驶的车道。

在这样的自动车道变更系统中，通过周边传感器来监视本车辆的周边，确认为不存在妨碍车道变更的其他车辆等障碍物后进行车道变更。

专利文献1：日本特开2001－10433号公报

专利文献2：日本特开2009－248892号公报

可考虑对车辆搭载上述的死角车辆注意唤起系统和自动车道变更系统。该情况下，会产生以下那样的问题。

例如，在死角车辆注意唤起系统中，优选除了存在于死角区域的其他车辆以外，迅速地接近死角区域的其他车辆也成为注意唤起的对象。该情况下，成为注意唤起的对象的其他车辆所存在的区域被设定得宽泛。

另一方面，自动车道变更系统若在本车辆变更车道时判断为存在妨碍安全的其他车辆，则禁止自动车道变更。该情况下，自动车道变更系统禁止自动车道变更的条件和死角车辆注意唤起系统进行注意唤起的条件不一致。即，在自动车道变更系统中，基于是否是本车辆能够安全地变更车道的状况来决定自动车道变更的实施的有无，但在死角车辆注意唤起系统中，由于是将符合预先设定的条件的其他车辆的存在通知给驾驶员的系统，所以实际上存在甚至包括即使进行车道变更也不会成为妨碍的其他车辆作为注意唤起对象的情况。

因此，产生在死角车辆注意唤起系统中判断为存在成为注意唤起的对象的其他车辆，另一方面，在自动车道变更系统中判断为能够安全地进行自动车道变更的状况。