[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助装置，具备：

传感器，检测存在于没有出现在本车辆的后视镜的死角区域的其他车辆、以及预测为将进入上述死角区域的其他车辆；

指示器，用于对驾驶员进行注意唤起；以及

电气控制装置，构成为判断是否通过上述传感器检测到其他车辆，且是否检测到用于使本车辆向邻接车道进行车道变更的转向操纵指令，在不需要驾驶员的方向盘操作地接收到上述转向操纵指令的情况下，进行自动变更本车辆所行驶的车道的自动车道变更，其中，

上述电气控制装置构成为：

在由上述传感器检测到其他车辆并且未接收到上述转向操纵指令的情况下，通过上述指示器来进行第一注意唤起，

当通过上述传感器检测到其他车辆并且检测出上述其他车辆的方向的转向指示器正工作时，在未进行上述自动车道变更的情况下，通过上述指示器进行注意唤起等级比上述第一注意唤起高的第二注意唤起，

当通过上述传感器检测到其他车辆并且检测出上述其他车辆的方向的转向指示器正工作时，在正进行上述自动车道变更的情况下，禁止通过上述指示器进行第二注意唤起而使上述第一注意唤起继续进行。