[发明专利]车辆环境成像系统及方法

说明书

一种车辆包括至少一个图像捕获装置以及用户显示器，该用户显示器被配置成显示从该至少一个图像捕获装置接收到的图像。车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于车辆进入第一停放状态而产生设置原始车辆位置的用户提示。该控制器还被编程为存储对应于原始车辆位置的至少一个参考图像，该至少一个参考图像指示车辆附近中的区域。该控制器被进一步编程为响应于随后接近附近而收集对应于当前车辆位置的当前图像，并将当前图像与参考图像进行比较。该控制器被进一步编程为产生用户显示，该用户显示描绘了附近、当前车辆位置以及原始车辆位置。

技术领域

本公开涉及用于提供驾驶员定位辅助的车辆成像系统及方法。

背景技术

为了在诸如车库之类的空间有限的区域内操作车辆，驾驶员必须同时知晓驾驶员的车辆与其他车辆、墙壁及/或物体之间的动态距离。如果车辆停放得太靠近特定外部物品，则当驾驶员随后离开车辆时，车辆及/或墙壁可能会引起损坏。类似地，如果车辆停放得太靠近车库的后壁(即与车库门相对的墙壁)，则假如当车库门关闭时车辆从车库的开口伸出，车辆及/或车库门可能会引起损坏。

发明内容

一种车辆包括至少一个图像捕获装置以及用户显示器，该用户显示器被配置成显示从该至少一个图像捕获装置接收到的图像。车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于车辆进入第一停放状态而产生设置原始车辆位置的用户提示。该控制器还被编程为将对应于原始车辆位置的至少一个参考图像存储在非瞬时数据存储器中，该至少一个参考图像指示车辆的附近。该控制器被进一步编程为响应于随后接近该附近而捕获对应于当前车辆位置的当前图像，并将当前图像与参考图像进行比较。该控制器被进一步编程为基于比较而在用户显示器处产生图形，该图形描绘了附近、当前车辆位置以及原始车辆位置。

一种提供车辆停放辅助的方法包括基于在车辆控制器处所接收到的至少一个位置信号而存储参考车辆位置。该方法还包括捕获至少一个参考图像，该至少一个参考图像指示当位于参考车辆位置处时车辆的附近。该方法进一步包括响应于随后接近该附近而捕获至少一个当前图像，该至少一个当前图像指示相对于参考车辆位置的当前车辆位置。该方法进一步包括产生显示图像，该显示图像包括指示当前车辆位置的第一图形以及指示参考车辆位置的第二图形。

一种车辆包括至少一个图像捕获装置以及用户显示器，该用户显示器被配置成显示从该至少一个图像捕获装置接收到的图像。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为存储多个数据集，该多个数据集指示车辆的参考车辆位置。数据集包括指示车辆附近的至少一个参考图像图案。该控制器还被编程为响应于随后接近该附近而在用户显示器处显示目标图形，该目标图形指示参考车辆位置。该控制器被进一步编程为使用目标图形覆盖当前车辆位置图形以将相对于参考车辆位置的当前车辆位置告知驾驶员。

附图说明

图1是具有视觉系统的车辆的侧视图。

图2是图1所示车辆的后视图。

图3是图1所示车辆的俯视图。

图4是停放辅助算法的流程图。

图5是根据第二示例的具有视觉系统的车辆的侧视图。

图6是图5所示车辆的后视图。

图7是图5所示车辆的俯视图。

图8是根据第三示例的具有视觉系统的车辆的后视图。

图9是图8所示车辆的俯视图。

图10是包括停放辅助图形的用户显示界面。

具体实施方式