[发明专利]车辆环境成像系统及方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

至少一个图像捕获装置；

用户显示器，其被配置成显示从所述至少一个图像捕获装置接收到的图像；以及

控制器，其被编程为 响应于设置原始车辆位置的用户提示，将对应于所述原始车辆位置的至少一个参考图像存储在非瞬时数据存储器中，所述至少一个参考图像指示所述车辆的附近，

响应于随后接近所述附近，捕获对应于当前车辆位置的当前图像，

将所述当前图像与所述参考图像进行比较，并且

基于所述比较而在所述用户显示器处产生图形，所述图形描绘了所述附近、所述当前车辆位置以及所述原始车辆位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个参考图像包括排列成图案的多个标记，并且所述控制器被进一步编程为基于所述多个标记而产生所述原始车辆位置与所述当前车辆位置之间的偏差值。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述多个标记包括二维条形码、从所述车辆投射的图像、贴纸以及天然附近物品中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为当接近所述附近时进入自控车辆停靠序列以将所述车辆朝所述原始车辆位置引导。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个图像捕获装置联接至闭合面板，并且所述控制器被进一步编程为基于与已知闭合面板位置相关联的图像图案而检测所述闭合面板的位置以响应于所述闭合面板被检测到处于打开位置而发出警告消息以阻止离开所述原始车辆位置。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为响应于所述车辆在所述随后接近之后进入停放状态而产生评估消息，所述评估消息指示参照所述原始车辆位置的所述当前车辆位置。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为基于所述车辆当前位置而传送信号以操作基础设施装置。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为捕获指示闭合面板的位置的图像并响应于检测到所述闭合面板处于打开位置而阻止离开所述原始车辆位置。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个参考图像指示可移动停放区域屏障的状态，并且所述控制器被进一步编程为响应于检测到所述停放区域屏障堵塞车辆离开路径而发出警告消息以阻止离开所述原始车辆位置。

10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括投影装置，所述投影装置被排列成将图像投射到所述附近中的表面上，其中所述参考图像包括由所述投射的图像造成的光学图案。