[发明专利]一种箱体堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械化生产领域，特别是一种箱体堆垛装置。

背景技术

目前，通过机械手自动将生产出来的产品按顺序排放入箱体内，当箱体装满产品以后，需要先待机，然后人工将装满产品的箱子搬运走并叠放起来，再将空箱子放置在装箱工位上，最后再开机继续进行生产。通过人工搬运、叠放箱子，一方面增加劳动力，另一方面影响到生产效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种有效提高效率的箱体堆垛装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箱体堆垛装置，包括用于推送箱体的送料模组、设置在所述送料模组的出料端，用于运输箱体的运输装置、及设置在所述运输装置一侧，对箱体进行夹取的机械手，所述机械手远离所述运输装置的一侧设置有用于堆垛箱体的堆垛台。

作为上述技术方案的改进，所述送料模组包括底座、安装在底座上的送料平台、及用于放料的放料通道，所述送料平台上安装有用于推出物料的气缸，所述放料通道包括设置在所述送料平台末端的送料槽、及引导箱体进入所述送料槽的导槽，所述放料通道设置有红外检测装置。

进一步，所述气缸的前端设置有软胶垫。

进一步，所述运输装置通过联轴器连接有电机，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述运输装的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有光电感应开关。

进一步，所述运输装置的至少一侧设置有挡板。

本发明的有益效果是：一种箱体堆垛装置，包括用于推送箱体的送料模组、设置在所述送料模组的出料端，用于运输箱体的运输装置、及设置在所述运输装置一侧，对箱体进行夹取的机械手，所述机械手远离所述运输装置的一侧设置有用于堆垛箱体的堆垛台。使用时，将装配好箱体的箱体从送料模组中放入，并从所述送料模组的出料端输送到运输装置上，在运输装置的运输下到达机械手的夹取位置，机械手夹取箱体，将箱体放置在堆垛台上，采用机械化代替人工操作，整个过程高效，稳定，有效实现减少劳动力的投入的同时提高生产效率，减低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图；

图2是本发明的送料模组的安装结构示意图；

图3是本发明的运输装置的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明的一种箱体堆垛装置，包括用于推送箱体的送料模组1、设置在所述送料模组1的出料端，用于运输箱体的运输装置2、及设置在所述运输装置2一侧，对箱体进行夹取的机械手3，所述机械手3远离所述运输装置2的一侧设置有用于堆垛箱体的堆垛台4。

使用时，将装配好箱体的箱体从送料模组1中放入，并从所述送料模组1的出料端输送到运输装置2上，在运输装置2的运输下到达机械手3的夹取位置，机械手3夹取箱体，将箱体放置在堆垛台4上，采用机械化代替人工操作，整个过程高效，稳定，有效实现减少劳动力的投入的同时提高生产效率，减低生产成本。

作为上述技术方案的改进，所述送料模组1包括底座11、安装在底座11上的送料平台12、及用于放料的放料通道，所述送料平台12上安装有用于推出物料的气缸13，所述放料通道包括设置在所述送料平台12末端的送料槽15、及引导箱体进入所述送料槽15的导槽14，所述放料通道设置有红外检测装置。

使用中，气缸13把从导槽14送到送料槽15的箱体进行推动，使箱体进入运输装置2。

优选地，所述气缸13的前端设置有软胶垫16。有效避免气缸13推出箱体时对箱体产生磨损。

优选地，所述运输装置2通过联轴器连接有电机21，所述运输装置2的两侧设置有相对设置的导向板22，所述导向板22的前端设置有八字形开口，所述运输装的末端设置有止挡部23，所述止挡部23安装有光电感应开关24。利用八字形开口的导向板22，把箱体导向正确轨道，当箱体触碰止挡部23，机械手3将箱体夹起，放到堆垛台4上。

优选地，所述运输装置2的至少一侧设置有挡板25。防止箱体在运输过程中掉落。

使用时，将箱体安放在输送装置上，在输送装置的带动下箱体进行移动，箱体进入导向板22后在导向板22的作用下，来有效确定箱体的位置，八字形开口的设计有利于把放置凌乱的箱体都引导在相同的轨道上，当箱体触碰止挡部23上的光电感应开关24时，发出信号，再通过机械手3对箱体进行夹取，达到在运输过程中对箱体的位置进行约束的效果，有效使箱体输送的工序更高效。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。