[发明专利]一种箱体堆垛装置

权利要求书

1.一种箱体堆垛装置，其特征在于：包括用于推送箱体的送料模组(1)、设置在所述送料模组(1)的出料端，用于运输箱体的运输装置(2)、及设置在所述运输装置(2)一侧，对箱体进行夹取的机械手(3)，所述机械手(3)远离所述运输装置(2)的一侧设置有用于堆垛箱体的堆垛台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种箱体堆垛装置，其特征在于：所述送料模组(1)包括底座(11)、安装在底座(11)上的送料平台(12)、及用于放料的放料通道，所述送料平台(12)上安装有用于推出物料的气缸(13)，所述放料通道包括设置在所述送料平台(12)末端的送料槽(15)、及引导箱体进入所述送料槽(15)的导槽(14)，所述放料通道设置有红外检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种箱体堆垛装置，其特征在于：所述气缸(13)的前端设置有软胶垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种箱体堆垛装置，其特征在于：所述运输装置(2)通过联轴器连接有电机(21)，所述运输装置(2)的两侧设置有相对设置的导向板(22)，所述导向板(22)的前端设置有八字形开口，所述运输装的末端设置有止挡部(23)，所述止挡部(23)安装有光电感应开关(24)。

5.根据权利要求4所述的一种箱体堆垛装置，其特征在于：所述运输装置(2)的至少一侧设置有挡板(25)。