[发明专利]一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统

说明书

技术领域

本发明属于智能监控领域，尤其涉及一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，三维数字城市模型已经成为城市地理信息系统研究的一个重要方向。目前，为构建三维数字城市模型几何建模，主流采用倾斜摄影技术，以解决垂直摄影影像与卫星影像、测量地面设备之间数据不通用、后期数据处理复杂的问题。倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。倾斜摄影的三维建模，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足,还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。目前，仍在采用大型飞机进行倾斜摄影，其笨重、不灵活的缺点是显而易见的。无人机摄影系统具有近低空、方便灵活、影像分辨率高等特点，是更为理想和易于普及的倾斜摄影方式，但是，相较于大飞机其对云台集成度和重量的要求相对高很多，因此，如何构建集成度高的无人机云台成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统，使倾斜摄影技术与无人机相结合，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足,还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统，包含监控中心、汇聚节点、以及由用于影像采集的传感器节点构成的传感器网络，所述传感器节点通过汇聚节点连接监控中心；所述传感器节点包含设置在无人机上的多个CMOS摄像头模块，还包含多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块、微控制器模块、数据传输模块和电源模块，多个CMOS摄像头模块依次通过多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块连接微控制器模块，所述数据传输模块和电源模块分别与微控制器模块连接。

作为本发明一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述整流稳压模块包含MPU处理单元、可控硅整流单元、脉冲触发控制单元、脉冲触发单元、温度反馈单元和电压电流变量反馈单元；

MPU 处理单元、脉冲触发控制单元、脉冲触发单元及可控硅整流单元依次连接，温度反馈单元和电压电流变量反馈单元分别与MPU处理单元连接；

所述MPU处理单元根据温度反馈单元所测量的温度值、电压电流变量反馈单元所测量的电压值和电流值，输出调整脉冲触发频率的控制信号和控制脉冲触发控制单元的通断的控制信号。

作为本发明一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述传感器节点还包含定位模块、信号调制模块、信号解调模块，所述定位模块依次经过信号调制模块、信号解调模块连接微控制器模块。

作为本发明一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述多路复用开关的芯片型号为AMC4601。

作为本发明一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，传感器节点还包含一存储器模块，用于存储所获取的数据。

作为本发明一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述信号调制模块包括射频功放电路和基带电路，所述射频功放电路与定位模块连接，用于对接收到的位置信号进行放大，并将生成的所述放大的位置信号传输给基带电路；所述基带电路用于将接收到的所述放大的位置信号传输给信号解调模块。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统，采用多个CMOS摄像头模块通过获取各个角度拍摄的影像及图片，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足,还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率；

2、本发明还在无人机上设有定位模块，监控中心可以随时获取无人机的位置信息，更好对所拍摄区域进行监控；

3、本发明还设有存储器模块，用于数据的及时保存，防止因无人机故障导致数据的丢失。

附图说明

图1是本发明传感器节点的结构原理图；

图2是本发明整流稳压模块结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：