[发明专利]一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置及方法

说明书

本发明公开一种应用于空气元器件开关的用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置及方法，震动盘出口端连接直线输出滑槽后端，电动转盘的外缘处沿圆周方向均匀设有三个结构相同的方形的转盘卡槽，直线输出滑槽前端伸向第一个转盘卡槽处，第一个转盘卡槽的正上方是调整机构，第二个转盘卡槽处装有穿针机构，第三个转盘卡槽处装有输出机构，通过输送装置、调整机构、穿针机构、输出机构的配合运动来实现方形铜盒侧壁穿钢针，通过调整机构可以对输送装置传输过来的铜盒姿态进行筛选调整，保证铜盒以正确的姿态传输到穿针机构中，以便进行自动化穿针，完成穿针后由输出机构进行收集，自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体是一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置，主要应用于空气元器件开关的自动装配领域。

背景技术

穿有钢针的方形铜盒是空气元器件开关的主要部件，其具有用量大、产量要求高的特点，需要大批量生产，穿针工艺为严格的机械性重复工艺。目前，方形铜盒侧壁穿钢针的装配过程还是完全依赖人工装配，装配工人要人工将铜盒在生产线取下，然后在装夹台上通过使用锤头等工具进行侧壁穿针操作。 这种装配方式存在以下问题：（1）生产效率特别低下，人力资源浪费严重；（2）人工参与装配容易受客观因素制约，装配质量无法保证。

发明内容

本发明的目的在于解决现有人工装配方形铜盒侧壁穿钢针存在的问题，提出一种方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置及其生产方法，提高生产过程中自动化程度和生产效率，实现自动化装配。

本发明一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置通过以下技术方案来实现：包括一个震动盘和一个电动转盘，震动盘出口端连接直线输出滑槽后端，直线输出滑槽沿能水平旋转的电动转盘的外圆切线方向布置，电动转盘的外缘处沿圆周方向均匀设有三个结构相同的方形的转盘卡槽，直线输出滑槽前端伸向第一个转盘卡槽处，第一个转盘卡槽的正上方是调整机构，第二个转盘卡槽处装有穿针机构，第三个转盘卡槽处装有输出机构，直线输出滑槽前端延伸一块水平的防掉板，防掉板上装有接近开关感应器，在防掉板）的径向外侧装有正对着第一个转盘卡槽的一号助推器，在防掉板的前上方装有能卡住直线输出滑槽前端的方形铜盒的二号助推器；调整机构顶部是一块水平的悬挂板，悬挂板正中间下方固定连接上下垂直布置的旋转电机，旋转电机的输出端连接上下垂直布置的液压缸，液压缸输出端经液压滑槽连接能夹持方形铜盒的液压夹头，在第一个转盘卡槽旁侧的电动转盘上装有激光传感器，激光传感器的激光能穿过方形铜盒上的二号钢针孔；穿针机构具有钢针漏斗，钢针漏斗的下端开口处连接且连通两个水平的钢针滑槽，两个钢针滑槽正对着方形铜盒的两个钢针孔，在钢针滑槽的径向外侧设有一个径向水平布置的穿针液压缸，穿针液压缸的输出端通过液压缸输出板固定连接两个水平的助推柱，两个助推柱分别与两个钢针滑槽的位置相对应且能在钢针滑槽中滑动；输出机构包括在转盘卡槽上方的水平径向布置的回缩液压缸，回缩液压缸输出端固定连接拉板，拉板位于第三个转盘卡槽的径向内侧。

所述的自动化生产装置的生产方法通过以下技术方案来实现：包括以下步骤：

A、将方形铜盒放置在震动盘内，震动盘将方形铜盒不断地经直线输出滑槽输送至防掉板上，接近开关感应器感应信号，一号助推器工作，沿径向由外向内将方形铜盒推到第一个转盘卡槽中，一号助推器收回，二号助推器工作，其输出端经过防掉板上方与位于直线输出滑槽前端上的方形铜盒接触并卡住该方形铜盒；

B、激光传感器工作，当激光没有穿过方形铜盒的二号钢针孔时，液压缸带动液压夹头下移，液压夹头夹持住方形铜盒后再带动方形铜盒上移，旋转电机工作，带动方形铜盒旋转180度，液压缸再下移，将方形铜盒重新放入第一个转盘卡槽中，

C、电动转盘顺时针旋转120度，将放有方形铜盒的第一个转盘卡槽旋转至穿针机构处，放入钢针漏斗内钢针进入两个钢针滑槽中，穿针液压缸工作，带动两个助推柱在两个钢针滑槽中运动，推动钢针分别对应地卡入方形铜盒上的一号钢针孔和二号钢针孔中；