[发明专利]一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置及方法

权利要求书

1.一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置，包括一个震动盘（31）和一个电动转盘（7），震动盘（31）出口端连接直线输出滑槽（34）后端，直线输出滑槽（34）沿能水平旋转的电动转盘（7）的外圆切线方向布置，其特征是：电动转盘（7）的外缘处沿圆周方向均匀设有三个结构相同的方形的转盘卡槽（71），直线输出滑槽（34）前端伸向第一个转盘卡槽（71）处，第一个转盘卡槽（71）的正上方是调整机构（4），第二个转盘卡槽（71）处装有穿针机构（5），第三个转盘卡槽（71）处装有输出机构（6），直线输出滑槽（34）前端延伸一块水平的防掉板（312），防掉板（312）上装有接近开关感应器（311），在防掉板（312）的径向外侧装有正对着第一个转盘卡槽（71）的一号助推器（36），在防掉板（312）的前上方装有能卡住直线输出滑槽（34）前端的方形铜盒的二号助推器（39）；调整机构（4）顶部是一块水平的悬挂板（41），悬挂板（41）正中间下方固定连接上下垂直布置的旋转电机（46），旋转电机（46）的输出端连接上下垂直布置的液压缸（47），液压缸（47）输出端经液压滑槽（45）连接能夹持方形铜盒的液压夹头（48），在第一个转盘卡槽（71）旁侧的电动转盘（7）上装有激光传感器（410），激光传感器（410）的激光能穿过方形铜盒上位于一号钢针孔正前侧的二号钢针孔；穿针机构（5）具有钢针漏斗（51），钢针漏斗（51）的下端开口处连接且连通两个水平的钢针滑槽（58），两个钢针滑槽（58）正对着方形铜盒的两个钢针孔，在钢针滑槽（58）的径向外侧设有一个径向水平布置的穿针液压缸（54），穿针液压缸（54）的输出端通过液压缸输出板（56）固定连接两个水平的助推柱（57），两个助推柱（57）分别与两个钢针滑槽（58）的位置相对应且能在钢针滑槽（58）中滑动；输出机构（6）包括在转盘卡槽（71）上方的水平径向布置的回缩液压缸（61），回缩液压缸（61）输出端固定连接拉板（63），拉板（63）位于第三个转盘卡槽（7）的径向内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置，其特征是：直线输出滑槽（34）的滑槽宽度大于方形铜盒的宽度但小于其长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置，其特征是：钢针漏斗（51）内部被隔板隔成前后相同的两部分，每部分均是上端开口大、下端开口小的漏斗结构，下端开口大于一根钢针的外径且小于两根钢针的外径。

4.根据权利要求1所述的一种用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置，其特征是：在第三个转盘卡槽（71）位置处的径向外侧设有回收滑轨（65），回收滑轨（65）在径向上呈内高外低地倾斜布置，回收滑轨（65）内端靠近第三个转盘卡槽（71），外端下方是回收盒（68）。

5.一种如权利要求1所述的用于方形铜盒侧壁穿钢针的自动化生产装置的生产方法，其特征是包括以下步骤：

A、将方形铜盒放置在震动盘（31）内，震动盘（31）将方形铜盒不断地经直线输出滑槽（34）输送至防掉板（312）上，接近开关感应器（311）感应信号，一号助推器（36）工作，沿径向由外向内将方形铜盒推到第一个转盘卡槽（71）中，一号助推器（36）收回，二号助推器（39）工作，其输出端经过防掉板（312）上方与位于直线输出滑槽（34）前端上的方形铜盒接触并卡住该方形铜盒；

B、激光传感器（410）工作，当激光没有穿过方形铜盒的二号钢针孔时，液压缸（47）带动液压夹头（48）下移，液压夹头（48）夹持住方形铜盒后再带动方形铜盒上移，旋转电机（46）工作，带动方形铜盒旋转180度，液压缸（47）再下移，将方形铜盒重新放入第一个转盘卡槽（71）中，

C、电动转盘（7）顺时针旋转120度，将放有方形铜盒的第一个转盘卡槽（71）旋转至穿针机构（5）处，放入钢针漏斗（51）内的钢针进入两个钢针滑槽（58）中，穿针液压缸（54）工作，带动两个助推柱（57）在两个钢针滑槽（58）中运动，推动钢针分别对应地卡入方形铜盒上的一号钢针孔和二号钢针孔中；

D、电动转盘（7）再顺时针旋转120度，穿有钢针的方形铜盒旋转至输出机构（6）处，回缩液压缸（61）做回缩运动，带动拉板（63）运动实现回收。

6.根据权利要求5所述的生产方法，其特征是：步骤B中，当激光传感器（410）的激光穿过方形铜盒的二号钢针孔时，调整机构（4）不工作。