[发明专利]一种激光平地机

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光平地机，属于农业机械技术领域。

背景技术

利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。当前的平地机多采用全轮驱动、全轮转向、铰接机架、液压操纵和液力机械传动，并重视轮胎的研制，采用槽纹宽基低压轮胎，以提高机械的工作平稳性。今后的发展趋向是:增多附加工作装置的品种和规格,扩大主机的作业性能，提高主机的行驶速度。采用轮胎压力调节装置、自动化系统和仪表以操纵刮刀的各种动作。

但是随着对地面平整度的要求日益提高，普通的平地机不能满足实际需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种激光平地机，平地效果好，效率高，实现了自动化平地，结构简单。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的一种激光平地机，其包括激光发射器和平地机，所述平地机上设置有激光接收器、控制箱、液压系统、刮板和地轮，所述激光接收器通过支杆与平地机连接，所述激光接收器与控制箱连接，所述液压系统包括液压箱，所述液压箱与液压伸缩杆连通，液压箱上设置有液压控制阀，液压控制阀控制液压伸缩杆的伸缩，刮板之间通过支撑梁固定连接，液压伸缩杆的一端与支撑梁连接，地轮之间通过连接柱连接，连接柱上设置有两个横梁，液压伸缩杆的另一端与横梁连接，横梁与刮板连接，液压伸缩杆与支撑梁的连接处、液压伸缩杆与横梁的连接处、横梁与刮板的连接处均设置有转轴，所述地轮上设置有车把，车把上设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端与连接柱通过转轴连接，所述支杆固定在刮板上。

所述支杆上设置有标尺。

所述平地机上设置有螺杆，所述螺杆与连接架连接，连接架通过转轴与支撑梁连接，刮板通过液压伸缩杆的伸缩而上下移动。

所述地轮由四个车轮组成，每两个车轮之间通过连接盘固定连接，连接盘的中部设置有转盘，支撑梁与转盘的中心通过轴承连接，车把套在支撑梁上，地轮通过第一液压伸缩杆的伸缩而上下移动。

所述激光发射器发射一束旋转360°的光线，旋转速度为300-600r/min，有效光束半径为700m。

激光发射器发射一束极细的能旋转360°的光线，为整个施工场地提供一恒定的激光基准平面(标高基准)，转速为300-600r/min，有效光束半径为700m。

激光接收器装在支杆上，激光接收器通过支杆与平地机连接，支杆上设置有标尺，调节激光接收器的高度，从激光束到刮板底端之间这段固定的距离视为标高测量基准，激光接收器检测到激光信号后不停地给控制箱发送标高信息，如果激光扫在激光接收器的上半部，表明刮板处于完工表面的下方，控制箱发送一个提高刮板的修正信号发送给液压系统；如果激光扫在激光接收器的下半部，表明刮板处于完工表面的上方，控制箱发送一个降低刮板的修正信号发送给液压阀，液压控制阀收到来自控制箱的修正信号后，提升或降低刮板以维持在正确的标高位置。

激光发射器发射出极细的能旋转360°的光束线，在作业地块的定位高度上形成一激光平面，此激光平面就是平地机组作业时平整土地的基准平面，光面可以呈水平，也可以与水平呈一倾角，用于坡地平整作业，激光接收器装在支杆上，激光接收器通过支杆与平地机连接，当激光接收器检测到激光信号后，不停地向控制箱发送电信号，控制箱收到标高变化的电信号后，进行自行修正，修正后的电信号控制液压控制阀，以调节液压伸缩杆以及第一液压伸缩杆的液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮板的高度，最终达到精密平整土地的目的。

本发明的有益效果：

(1)巧妙的利用激光发生器和激光接收器来实现高度的控制，控制精确且操作方便。

(2)利用控制箱和液压控制阀来控制液压伸缩杆以及第一液压伸缩杆的液压油输向油缸的流向与流量，从而控制刮板和车轮的高度，实现刮平和移动的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明平地机的结构示意图。

图2为本发明激光发射器结构示意图。

图3为本发明控制箱结构示意图。

具体实施方式