[发明专利]基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达应用技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达与激光雷达进行交通情况信息统计的调查装置及方法。

背景技术

随着国家经济的发展，国内汽车数量越来越多，所以车辆的监测与管理变得越来越重要，其中有关交通情况的调查是公路交通信息统计的非常重要组成部分。而目前有关交通情况调查设备的检测方式按照工作原理的大概分为：微波检测技术、超声波检测技术、地感线圈检测技术、压电检测技术、地磁感应检测技术、扫描式激光检测技术、视频检测技术、固定式激光检测技术、被动红外检测技术以及红外对射检测技术等。但是这些检测技术都具有一些技术上的不足，比如：微波检测技术测量精度受波长和后端DSP处理能力影响，不能非常精确的分辨车型；超声波检测技术耐候性较差，风、雨雪都会造成较大影响；地感线圈检测技术耐候性较好，尽管不受风、雨雪的影响，但施工成本高，维护成本高，破坏路面，部分地区不允许安装；压电检测技术耐候性较好，成本较低，但施工成本与维护成本较高；地磁感应检测技术耐候性好，成本较低，施工成本中等，但是需要破坏路面；扫描式激光检测技术多车道时，受大型车辆影响，因遮挡会导致部分数据不完整，耐候性较差，雾霾和雨雪、沙尘等均会对激光测距造成较大影响，扫描式激光的光学窗口较大，容易被灰尘和雾滴污染等；视频检测技术对环境亮度要求高，季节、气候、光照等都有可能造成干扰，夜间需要额外照明，如果使用可见光，会有光污染；被动红外检测技术受路面温度影响较大，部分车辆会漏检；红外对射检测技术成本非常低，安装成本高，场合受限。

基于现有的检测技术具有上述的技术缺陷，因此急需一种可以准确高效的采集道路交通情况，实现道路交通信息有效统计的技术方案。

发明内容

本发明目的是提供一种基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置及方法，可以实现准确高效的采集道路交通情况，实现道路交通信息有效统计。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置，装设在车道上方的龙门架上，与中心服务器进行数据交换，至少包括雷达单元，激光单元，管理单元以及电源：

所述雷达单元，用于获取车辆的运动速度，并将所述的运动速度信息传送至所述的激光单元以及管理单元；

所述激光单元，用于获取所述车辆的外形轮廓信息，并依据所述雷达单元传递的车辆的所述运动速度信息获得车辆参数信息，通过车型分类算法获得所述车辆信息并传送至所述管理单元；

所述的管理单元，用于接收所述雷达单元以及所述激光单元传递的车辆的所述运动速度信息及所述车辆信息，并统计存储断面车辆信息并与中心服务器进行数据交换；

所述电源，用于向所述雷达单元，所述激光单元以及所述的管理单元提供电源。

其中，所述雷达单元至少包括雷达数据采集子单元以及雷达数据处理子单元：

雷达数据采集子单元，用于获取车道上通过雷达检测区域的车辆的雷达数据，并发送至所述雷达数据处理子单元；

雷达数据处理子单元，用于根据所述雷达数据采集子单元传递的雷达数据计算所述车辆的运动速度信息。

其中，所述的激光单元至少包括:

激光数据采集子单元，用于获取被测车辆通过激光检测点的时间、距离信息，根据激光距离地面距离，计算被检车辆的外形轮廓、车高，并传送至所述车长计算子单元；

所述车长计算子单元，用于根据所述激光数据采集子单元发出的所述被检车辆通过检测点的时间、所述车辆速度计算被检车辆的车长，并发送至所述的车型识别子单元；

所述车型识别子单元，用于根据所述车长计算子单元计算的所述车长、车高、车辆外形轮廓，根据提出的车型识别算法判断车型并传送至所述车辆数据送出子单元；

所述车辆数据送出子单元，用于将所述车型、车速、车长、车高信息传送给所述的管理单元。

其中，所述管理单元包括：

断面车辆信息统计子单元，用于根据所述雷达单元以及所述激光单元在各车道获取的车辆信息统计分析获取该断面的机动车交通量、机动车地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、平均车头间距、时间占有率的数据信息；

数据管理子单元，用于存储、显示、输出所述断面车辆信息统计子单元统计断面的车辆信息。

其中，所述的雷达单元，激光单元，管理单元以及电源作为一体式设备安装在所述龙门架上。

其中，还包括与所述电源和所述管理单元连接的网络交换机，用于将所述管理单元传递的信息在内部网络进行数据传输。