[发明专利]基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置及方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置，装设在车道上方的龙门架上，与中心服务器进行数据交换，其特征在于，至少包括雷达单元，激光单元，管理单元以及电源：

所述雷达单元，用于获取车辆的运动速度，并将所述的运动速度信息传送至所述的激光单元以及管理单元；

所述激光单元，用于获取所述车辆的外形轮廓信息，并依据所述雷达单元传递的车辆的所述运动速度信息获得车辆参数信息，通过车型分类算法获得所述车辆信息并传送至所述管理单元；

所述的管理单元，用于接收所述雷达单元以及所述激光单元传递的车辆的所述运动速度信息及所述车辆信息，并统计存储断面车辆信息并与中心服务器进行数据交换；

所述电源，用于向所述雷达单元，所述激光单元以及所述的管理单元提供电源。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置，其特征在于，所述雷达单元至少包括雷达数据采集子单元以及雷达数据处理子单元：

雷达数据采集子单元，用于获取车道上通过雷达检测区域的车辆的雷达数据，并发送至所述雷达数据处理子单元；

雷达数据处理子单元，用于根据所述雷达数据采集子单元传递的雷达数据计算所述车辆的运动速度信息。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置，其特征在于，所述的激光单元至少包括:

激光数据采集子单元，用于获取被测车辆通过激光检测点的时间、距离信息，根据激光距离地面距离，计算被检车辆的外形轮廓、车高，并传送至所述车长计算子单元；

所述车长计算子单元，用于根据所述激光数据采集子单元发出的所述被检车辆通过检测点的时间、所述车辆速度计算被检车辆的车长，并发送至所述的车型识别子单元；

所述车型识别子单元，用于根据所述车长计算子单元计算的所述车长、车高、车辆外形轮廓，根据提出的车型识别算法判断车型并传送至所述车辆数据送出子单元；

所述车辆数据送出子单元，用于将所述车型、车速、车长、车高信息传送给所述的管理单元。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置，其特征在于，所述管理单元包括：

断面车辆信息统计子单元，用于根据所述雷达单元以及所述激光单元在各车道获取的车辆信息统计分析获取该断面的机动车交通量、机动车地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、平均车头间距、时间占有率的数据信息；

数据管理子单元，用于存储、显示、输出所述断面车辆信息统计子单元统计断面的车辆信息。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置，其特征在于，所述的雷达单元，激光单元，管理单元以及电源作为一体式设备安装在所述龙门架上。

6.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置，其特征在于，还包括与所述电源和所述管理单元连接的网络交换机，用于将所述管理单元传递的信息在内部网络进行数据传输。

7.一种基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

雷达数据采集处理，获取车辆的运动速度；

激光数据采集处理，获取所述车辆的外形轮廓信息，并依据获取到的车辆的所述运动速度信息获得车辆参数信息，通过车型分类算法获得所述车辆信息；

根据获取的车辆的所述运动速度信息及所述车辆信息，统计存储断面车辆信息并与中心服务器进行数据交换。

8.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查方法，其特征在于，雷达数据采集处理步骤至少包括以下步骤：

雷达数据采集，通过毫米波雷达采集过车时雷达波形信号；

雷达信号处理，将采集到的雷达信号进行FIR滤波，滤波后进行FFT计算，计算获得车辆的运动速度信息。

9.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查方法，其特征在于，激光数据采集处理至少包括以下步骤：

激光数据采集，激光采集车辆的外轮廓距离激光的高度信息，根据设置参数以及时间戳算法获取车辆轮廓信息；

激光数据预处理，对采集的车辆数据进行翻转与滤波；

车辆特征提取，从车辆轮廓数据中提取出最能反映车辆分类信息的特征映射到特征空间，获得所述车辆信息。

10.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查方法，其特征在于，在统计存储断面车辆信息具体为分类决策处理，用于在特征空间中对样本按照设定规则进行分类。