[发明专利]一种穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车

说明书

技术领域

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车。

背景技术

穿梭车式仓储是一种用于现代物流和存储行业的重要组成部分。当前的穿梭车式仓储一般包括货架、穿梭车、升降梯或者堆垛机。存取货物一般需要穿梭车将某层货架上的货物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛机来将货物输送至不同高度的货架中。

传统的穿梭车式仓储中货物的存取路线较长，包括穿梭车的水平运输路线以及升降梯的垂直运输路线，并且在需要同时存取不同层货架上的货物时会受到升降梯或者堆垛机的数量的制约，所以存取货的工作效率较低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车，使穿梭车能够在仓储的多个方向上行走以存取和运送货物，提高了作业的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种穿梭车式仓储，包括存储货架和穿梭车；所述存储货架用于存储货物，所述存储货架上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道用于供所述穿梭车在第一方向上行走，所述第二轨道用于供所述穿梭车在第二方向上行走，所述第一方向和所述第二方向形成夹角；所述穿梭车包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的行走装置，所述行走装置用于带动所述车辆主体在所述第一轨道或第二轨道上移动；其中，所述第一方向为水平方向。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种攀爬式穿梭车，所述攀爬式穿梭车为如上所述的穿梭车式仓储中的穿梭车。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在存储货架上设置第一轨道和第二轨道，穿梭车上的行走装置带动车辆主体在第一轨道以及第二轨道上移动，其中第一轨道和第二轨道分别处于第一方向和第二方向上，使得穿梭车能够在仓储的多个方向上行走以存取和运送货物，提高了作业的效率。

附图说明

图1是本发明一种穿梭车式仓储一实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种穿梭车式仓储中的存储货架的结构示意图；

图3是图2中的第一货架的结构示意图；

图4是本发明一种穿梭车式仓储中的穿梭车的行走装置处于第一旋转角度时的结构示意图；

图5是图4中的穿梭车的行走装置处于第二旋转角度时的结构示意图；

图6是图5中的行走装置的结构示意图。

图7是本发明一种穿梭车式仓储中的穿梭车在存储货架上行走的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图2，其中，图1是本发明一种穿梭车式仓储一实施方式的结构示意图，图2是本发明一种穿梭车式仓储中的存储货架的结构示意图。本实施例中的穿梭车式仓储包括：存储货架12和穿梭车14；存储货架12用于存储货物，存储货架12上设置有第一轨道122和第二轨道124，第一轨道122用于供穿梭车14在第一方向上行走，第二轨道124用于供穿梭车14在第二方向上行走，第一方向和第二方向之间形成一定的夹角；穿梭车14包括车辆主体140和设置在车辆主体140上的行走装置142，行走装置142用于带动车辆主体140在第一轨道122或第二轨道124上移动；其中，第一方向为水平方向。

例如，当需要在存储货架12的同一层上进行货物的存取时，穿梭车14上的行走装置142可以通过在第一轨道122上移动来带动车辆主体140运动，进而实现存取货物的操作；而当需要在存储货架12的不同层上存取货物时，穿梭车14上的行走装置142可以通过在第二轨道124上移动来带动车辆主体140到达存储货架12的不同层，并通过在第一轨道122上移动来进行货物的存取。

本实施例中，通过在存储货架12上设置第一轨道122和第二轨道124，穿梭车14上的行走装置142带动车辆主体140在第一轨道122以及第二轨道124上移动，其中第一轨道122和第二轨道124分别处于第一方向和第二方向上，第一方向为水平方向，使得穿梭车14能够在仓储的多个方向上行走以存取和运送货物，提高了作业的效率。

结合图4和图5，具体地，穿梭车14包括旋转控制机构144，旋转控制机构144与行走装置142耦接，用于在接收到第一指令时控制行走装置142旋转至第一旋转角度，在接收到第二指令时控制行走装置142旋转至第二旋转角度；其中，行走装置142在第一旋转角度用于在第一轨道122上行走，行走装置142在第二旋转角度用于在第二轨道124上行走。