[发明专利]一种穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车式仓储，其特征在于，包括存储货架和穿梭车；

所述存储货架用于存储货物，所述存储货架上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道用于供所述穿梭车在第一方向上行走，所述第二轨道用于供所述穿梭车在第二方向上行走，所述第一方向和所述第二方向形成夹角；

所述穿梭车包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的行走装置，所述行走装置用于带动所述车辆主体在所述第一轨道或第二轨道上移动；

其中，所述第一方向为水平方向。

2.根据权利要求1所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述穿梭车包括旋转控制机构，所述旋转控制机构与所述行走装置耦接，用于在接收到第一指令时控制所述行走装置旋转至第一旋转角度，在接收到第二指令时控制所述行走装置旋转至第二旋转角度；

其中，所述行走装置在所述第一旋转角度用于在所述第一轨道上行走，所述行走装置在所述第二旋转角度用于在所述第二轨道上行走。

3.根据权利要求2所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述旋转控制机构包括旋转杆和旋转电机，所述旋转杆一端与所述车辆主体连接，另一端与所述行走装置连接，所述旋转电机与所述旋转杆耦接，所述旋转电机用于驱动所述旋转杆进行旋转，从而带动所述行走装置旋转到达所述第一旋转角度和所述第二旋转角度。

4.根据权利要求1所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述存储货架包括若干个轨道轮，所述若干个轨道轮以矩阵方式排列；

其中，位于所述矩阵中的任意一行上的所有所述轨道轮组成一条所述第一轨道，位于所述矩阵中的任意一个最小矩形单元的任意一条对角线上的所有所述轨道轮组成一条所述第二轨道，所述矩阵的行方向为所述第一方向，所述矩阵中的任意一个最小矩形单元的任意一条对角线方向为所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述存储货架包括对称设置的第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架之间留有供所述穿梭车移动的巷道，所述若干个轨道轮设置在所述第一货架和所述第二货架上靠近所述巷道的一端。

6.根据权利要求5所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述行走装置包括第一行走臂、第二行走臂、第三行走臂和第四行走臂，所述第一行走臂和所述第二行走臂用于在所述第一货架上的所述轨道轮上行走，所述第三行走臂和所述第四行走臂用于在所述第二货架上的所述轨道轮上行走；

其中，所述第一行走臂与所述第三行走臂平行，所述第二行走臂与所述第四行走臂平行。

7.根据权利要求6所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述第一行走臂、所述第二行走臂、所述第三行走臂和所述第四行走臂均包括驱动轮、从动轮、履带以及与所述驱动轮耦接的驱动电机；

所述驱动轮与所述从动轮通过连接杆连接，所述履带上设置有齿条，所述驱动轮和所述从动轮上均设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮旋转，从而带动所述履带在所述轨道轮上运动；

所述从动轮上还设置有缓冲轮，所述缓冲轮外胎为实心橡胶，所述缓冲轮用于在所述穿梭车与所述轨道轮接触时进行缓冲。

8.根据权利要求7所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述第二方向与所述第一方向之间的夹角为30°至45°。

9.根据权利要求1所述的穿梭车式仓储，其特征在于，

所述车辆主体设置有载物台，所述载物台上设置有存取装置，用于存取货物。

10.一种攀爬式穿梭车，其特征在于，

所述攀爬式穿梭车为权利要求1-9任一项所述的穿梭车式仓储中的穿梭车。