[发明专利]一种运动控制方法及其设备、存储介质、终端有效
申请号: | 201711185797.7 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107831902B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 陈欢智 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 201200 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 控制 方法 及其 设备 存储 介质 终端 | ||
本发明实施例公开一种运动控制方法及其设备、存储介质、终端,其中方法包括如下步骤:基于目标对象的面部特征点在原帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定数据;当面部特征点在当前帧图像中的特征位置相对于在原帧图像中的特征位置发生变化时,基于面部特征点在当前帧图像中的特征位置获取面部特征点的特征标定更新数据;根据特征标定数据和特征标定更新数据生成动作控制信息,并采用动作控制信息控制全息投影中虚拟对象进行运动。采用本发明,可以降低开发的硬件成本,基于全息投影提供的真实感可以提高显示效果的逼真度,增加互动的真实性。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种运动控制方法及其设备、存储介质、终端。
背景技术
随着计算机技术的快速发展,基于智能手机、智能电视以及平板电脑等终端设备的虚拟互动类应用的开发已经成为了当下的热门技术,例如,体感互动类游戏等。现有技术中,终端设备中虚拟互动类应用的实现是基于现实人物佩戴的各类传感器获取人体的动作,然后将人体动作转换为动作控制指令控制设备中虚拟角色的运动,通过终端显示屏显示互动的展示效果。然而,当现实人物的动作复杂度提升时,所需要的传感器的类型以及数量也就越多,增加了开发的硬件成本,且仅通过终端设备的显示屏显示虚拟角色对现实人物的动作模仿,展示与虚拟角色的互动过程,影响了互动的真实性。
发明内容
本发明实施例提供一种运动控制方法及其设备、存储介质、终端,通过识别现实中目标对象的面部图像,分析面部特征点的变化,控制全息投影中虚拟对象对目标对象的动作模仿,可以降低开发的硬件成本,基于全息投影提供的真实感可以提高显示效果的逼真度,增加互动的真实性。
本发明实施例第一方面提供了一种运动控制方法,可包括:
基于目标对象的面部特征点在原帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定数据;
当所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置相对于在所述原帧图像中的特征位置发生变化时,基于所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定更新数据;
根据所述特征标定数据和所述特征标定更新数据生成动作控制信息,并采用所述动作控制信息控制全息投影中虚拟对象进行运动。
本发明实施例第二方面提供了一种运动控制设备,可包括:
标定数据获取单元,用于基于目标对象的面部特征点在原帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定数据;
更新数据获取单元,用于当所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置相对于在所述原帧图像中的特征位置发生变化时,基于所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定更新数据;
运动控制单元,用于根据所述特征标定数据和所述特征标定更新数据生成动作控制信息,并采用所述动作控制信息控制全息投影中虚拟对象进行运动。
本发明实施例第三方面提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤:
基于目标对象的面部特征点在原帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定数据;
当所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置相对于在所述原帧图像中的特征位置发生变化时,基于所述面部特征点在当前帧图像中的特征位置获取所述面部特征点的特征标定更新数据;
根据所述特征标定数据和所述特征标定更新数据生成动作控制信息,并采用所述动作控制信息控制全息投影中虚拟对象进行运动。
本发明实施例第四方面提供了一种终端,可包括:处理器和存储器;其中,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行以下步骤:
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