[发明专利]基于Zynq SOC的红外传感器控制系统及自助终端

说明书

一种基于Zynq SOC的红外传感器控制系统，包括PS部分和PL部分，所述PL部分与N个传感器模块连接，PL部分包括；用于配置红外传感器的驱动参数和采样参数的传感器寄存器单元；对每个红外传感器按预设配置进行分时点灯并同步采样得到采样参数和电平跳变参数的传感器控制单元；用于配置中断使能控制的中断寄存器单元；根据各个所述红外传感器电平跳变参数更新所述中断寄存器单元的中断标志位的中断控制单元。以其片内的双核ARM处理器为核心配以FPGA，降低了硬件设计难度，提供了足够的片内带宽，消除了芯片互联的带宽瓶颈，结构简洁，模块设计简便灵活，可维护性好，通用性强。同时采用AXI总线标准，使通信延迟降低，提高系统的响应速度。

技术领域

本发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种基于Zynq SOC的红外传感器控制系统及自助终端。

背景技术

目前，红外成像探测系统通过红外探测器获得目标的红外图像，然后对红外图像进行预处理和目标检测，最后将目标图像输出到显示屏用于显示观测。实时性好、处理能力强的红外图像处理系统是红外成像探测系统的关键技术。

以往的红外图像处理系统的典型架构如下：红外探测器输出图像至FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)，在FPGA完成图像的预处理(非均匀性校正、图像增强等)，然后FPGA将预处理完的图像传输至DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)，实现目标检测，最后将图像传送到主机用于显示。这种传统的FPGA+DSP+PC(Personal Computer)的架构，硬件设计比较复杂，系统也不容易小型化。FPGA和DSP芯片级互联的带宽往往是整个系统的瓶颈，对于高速大数据量的红外图像处理系统，实现起来会比较困难。而且整个架构以DSP为核心，没有统一的总线接口，系统模块的集成与扩展有一定局限性。

因此，设计一种成本低、相应速度快、适用性强的红外图像处理系统非常必要。

因此，传统的步进电机控制技术存在着因步进电机容易失步或者无法按预设步数转动导致其实用性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于FPGA的步进电机升降速控制方法和系统，旨在解决传统的步进电机控制技术存在需要根据单片机的类型以定制不同的控制公式效率低，成本高；且因步进电机容易失步或者无法按预设步数转动导致其实用性差的问题。

一种基于Zynq SOC的红外传感器控制系统，所述控制系统包括PS部分和与该PS部分通过AXI总线通讯的PL部分，所述PL部分与N个传感器模块连接，每个所述传感器模块包括至少一个所述红外传感器，所述PL部分包括；

与AXI总线接口连接，用于配置所述红外传感器的驱动参数和采样参数的传感器寄存器单元；

与所述传感器寄存器单元和N个所述传感器模块连接，对每个所述红外传感器按预设配置进行分时点灯并同步采样得到采样参数和电平跳变参数，并根据采样参数校准每个所述红外传感器的驱动参数的传感器控制单元；

与所述AXI总线接口连接，用于配置中断使能控制的中断寄存器单元；

与所述传感器控制单元和所述中断寄存器单元连接，根据各个所述红外传感器电平跳变参数更新所述中断寄存器单元的中断标志位，并根据各个所述红外传感器中断标志位执行相应的使能、置位、清除及中断请求的中断控制单元。

此外，还提供了一种自助终端，包括上述的基于Zynq SOC的红外传感器控制系统。