[发明专利]基于Zynq SOC的红外传感器控制系统及自助终端

权利要求书

1.一种基于Zynq SOC的红外传感器控制系统，所述控制系统包括PS部分和与该PS部分通过AXI总线通讯的PL部分，其特征在于，所述PL部分与N个传感器模块连接，每个所述传感器模块包括至少一个所述红外传感器，所述PL部分包括；

与AXI总线接口连接，用于配置所述红外传感器的驱动参数和采样参数的传感器寄存器单元；

与所述传感器寄存器单元和N个所述传感器模块连接，对每个所述红外传感器按预设配置进行分时点灯并同步采样得到采样参数和电平跳变参数，并根据采样参数校准每个所述红外传感器的驱动参数的传感器控制单元；

与所述AXI总线接口连接，用于配置中断使能控制的中断寄存器单元；

与所述传感器控制单元和所述中断寄存器单元连接，根据各个所述红外传感器电平跳变参数更新所述中断寄存器单元的中断标志位，并根据各个所述红外传感器中断标志位执行相应的使能、置位、清除及中断请求的中断控制单元。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感器寄存器单元包括：

传感器公用寄存器组，与所述AXI总线接口连接，接收所述PS部分的控制信息，以配置传感器电源控制、传感器电平状态查询、传感器校准启动、传感器校准状态及传感器校准结果；

多个传感器独立寄存器组，分别匹配各个所述用于红外传感器，用于对应的红外传感器的PWM配置、高低电平阈值配置、滤波系数配置、传感器发射端电流查询及传感器接收端的采样数据。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述传感器控制单元包括：

PWM发生器，具有N个输出通道，N个所述输出通道分别与N个所述传感器模块的发射端连接，用于根据所述驱动参数发出PWM信号驱动相应的所述红外传感器；

XADC控制器，至少具有2N个采样通道，2N个所述采样通道对各个所述红外传感器的发射端和接收端分别进行采样得到发射端参数和接收端参数；

选通控制器，与各个所述传感器模块、所述PWM发生器和所述XADC控制器连接，用于产生选通信号，对每个所述红外传感器按预设配置进行分时点灯并同步采样；

传感器校准模块，与所述传感器寄存器单元、所述PWM发生器和所述XADC控制器连接，根据所述发射端参数和/或接收端参数，以所述传感器寄存器单元配置的目标值为基准，调整对应输出通道的PWM信号；以及

传感器检测模块，与所述XADC控制器连接，根据所述接收端参数得到各个所述红外传感器电平跳变参数。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述传感器检测模块包括：

比较器，与所述XADC控制器连接，将所述红外传感器的接收端参数与所述传感器寄存器单元对应配置的基准参数进行比较，得到表示红外传感器摭档、不遮挡的电平信号；

滤波器，与所述比较器连接，用于所述电平信号滤波；及

沿检测电路，与所述滤波器和所述中断控制单元连接，在滤波后的所述电平信号中检测各个红外传感器的电平跳变参数，所述电平跳变参数包括上升沿及下降沿。

5.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述中断寄存器单元包括：

中断控制寄存器组，与所述AXI总线接口和所述中断控制单元连接，用于配置对中断使能控制；

多个中断状态寄存器组，用于根据各个所述红外传感器的上升沿、下降沿中断产生中断标志位；及

中断控制索引寄存器，其每个bit对应一个中断状态寄存器，用于在所述PS部分进行中断处理操作时，先读取所述中断控制索引寄存器，并根据各bit是否置位，查询对应的中断状态寄存器。

6.一种自助终端，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的基于Zynq SOC的红外传感器控制系统。