[发明专利]一种具有四工位上料转台的密封性检测装置

权利要求书

1.一种具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，包括：

装卸机械手(6)；以及

设于装卸机械手(6)旁侧的四工位上料转台(8)与多组检测机构(5)，

其中，装卸机械手(6)可绕Z轴旋转，四工位上料转台(8)与多组检测机构(5)环绕地分布于装卸机械手(6)的旋转轨迹上。

2.如权利要求1所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，四工位上料转台(8)包括：安装板(82)；

设于安装板(82)上的旋转驱动器(83)；

与旋转驱动器(83)的动力输出端传动连接的转盘(85)，

其中，安装板(82)上沿转盘(85)的旋转方向依次设有上料工位(821)、贴膜工位(822)、检测工位(823)、及下料工位(824)，转盘(85)上间隔地设有四个载具(86)，转盘(85)在旋转驱动器(83)的驱动下周期性地转动使得上料工位(821)、贴膜工位(822)、检测工位(823)、及下料工位(824)的正上方均对应有载具(86)。

3.如权利要求2所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，安装板(82)的旁侧、检测工位(823)的相对处设有贴膜检测机构(9)，该贴膜检测机构(9)包括：

设于安装板(82)的旁侧的检测支架(91)；以及

设于检测支架(91)上的拍照组件(92)，

其中，拍照组件(92)位于检测工位(823)的正上方。

4.如权利要求2所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，载具(86)包括：

载盘(861)；以及

嵌设于载盘(861)上的X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)，

其中，X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)相联动。

5.如权利要求4所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，X向定位组件(863)包括：

沿转盘(85)的径向延伸的X向定位本体(8631)；以及

设于X向定位本体(8631)其中一端上的X向定位块(8633)，

其中，X向定位本体(8631)的另一端固接有竖直向下延伸的推杆(8637)，X向定位本体(8631)与载盘(861)之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧(8636)。

6.如权利要求5所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，安装板(82)上固接有导向组件(84)，该导向组件(84)包括：

设于上料工位(821)处的上料导向块(841)；以及

设于下料工位(824)处的转移导向块(842)，

其中，上料导向块(841)的内侧形成有第一引导面，转移导向块(842)的内侧形成有第二引导面(8421)，当载具(86)从检测工位(823)转向到下料工位(824)时，推杆(8637)受到第二引导面(8421)的限位作用而向转盘(85)的内侧运动，当载具(86)从下料工位(824)转向到上料工位(821)时，推杆(8637)受到第一引导面的限位作用而继续向转盘(85)的内侧运动。

7.如权利要求1所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，装卸机械手(6)的旋转轨迹上设有下料传送带(7)。

8.如权利要求1所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，检测机构(5)包括：

治具组件(51)，该治具组件(51)包括安装基板(511)、设于安装基板(511)上的Y向驱动器(512)及由Y向驱动器(512)所驱动的治具(513)；以及

设于治具组件(51)旁侧的气源供给组件(52)，

其中，治具(513)的上表面形成有向下凹陷的容纳槽(5131)，容纳槽(5131)的底壁上设有若干个真空吸盘(5132)。

9.如权利要求8所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，气源供给组件(52)包括：

设于治具(513)旁侧的气管转接板(521)；以及

设于气管转接板(521)与治具(513)之间的Y向推块(523)，

其中，Y向推块(523)与气管转接板(521)相固接，Y向推块(523)上形成有沿Y向延伸且朝向治具(513)的至少一根推动端(5231)，治具(513)在Y向驱动器(512)驱动下使得推动端(5231)选择性地伸入容纳槽(5131)内。