[发明专利]用于提供用于至少一个车辆的信号的方法有效
申请号: | 201711183842.5 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN108109431B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | H·米伦茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提供 至少 一个 车辆 信号 方法 | ||
1.一种用于提供用于至少一个车辆(100)的信号的方法,所述至少一个车辆位于到交通节点(200)中的驶入口(210)前方,所述方法包括以下步骤:
检测在所述交通节点(200)的驶出口(220)处的交通密度(150),
根据在所述交通节点(200)的驶出口(220)处的交通密度(150)提供信号,
其中,从外部的数据源调取代表至少一个另外的车辆(120)的至少一个轨迹(121)的数据值,其中,所述另外的车辆(120)的至少一个轨迹(121)使所述另外的车辆(120)到所述交通节点(200)中的另外的驶入口(211)与所述另外的车辆(120)从所述交通节点(200)出来的另外的驶出口(221)连接,其中,根据所述另外的车辆(120)的轨迹(121)创建所述信号,
其中,根据所述至少一个另外的车辆(120)的至少一个轨迹(121)检测在所述驶出口(220)处的交通密度(150)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆(100)根据所述信号驶入所述交通节点(200)中或者在所述交通节点(200)的驶入口(210)的区域中制动和/或停止。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,检测在所述另外的车辆(120)从所述交通节点(200)出来的另外的驶出口(221)处的另外的交通密度(151),并且根据所述另外的交通密度(151)检测所述信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,基于所述信号向所述另外的车辆(120)传送另外的信号,所述另外的信号通知所述另外的车辆(120):所述车辆(100)是否驶入所述交通节点(200)中或者在所述交通节点(200)的驶入口(210)的区域中制动和/或停止。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据所提供的信号运行所述车辆(100),并且根据所提供的信号决定:所述车辆(100)是否驶入所述交通节点(200)中。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述信号的提供如此实现,使得至少向所述车辆(100)的操作员(140)输出所述信号,其中,所述输出光学地和/或声学地和/或触觉地实现。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述交通节点(200)为环形交通。
8.一种用于提供用于至少一个车辆(100)的信号的设备(110),所述设备包括:
交通密度检测系统(101),其中,借助于所述交通密度检测系统(101)检测在交通节点(200)的驶出口(220)处的交通密度(150);
第一机构(111),借助于所述第一机构根据在所述交通节点(200)的驶出口(220)处的交通密度(150)提供信号,
其中,从外部的数据源调取代表至少一个另外的车辆(120)的至少一个轨迹(121)的数据值,其中,所述另外的车辆(120)的至少一个轨迹(121)使所述另外的车辆(120)到所述交通节点(200)中的另外的驶入口(211)与所述另外的车辆(120)从所述交通节点(200)出来的另外的驶出口(221)连接,其中,根据所述另外的车辆(120)的轨迹(121)创建所述信号,
其中,根据所述至少一个另外的车辆(120)的至少一个轨迹(121)检测在所述驶出口(220)处的交通密度(150)。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述交通密度检测系统(101)和/或所述第一机构(111)构造用于实施根据权利要求2至7中至少一项所述的方法。
10.一种机器可读的存储介质,在所述存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序构造用于当所述计算机程序在计算机上执行时实施根据权利要求1至7中至少一项所述的方法。
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