[发明专利]半挂车纵梁的自动焊接设备

说明书

本发明提供了一种半挂车纵梁的自动焊接设备，包括机架、支架、压紧机构、旋转机构、焊接机构，支架包括承载梁和固定梁，二者之间构成用于放置半挂车纵梁的容置工位；压紧机构具有可直线伸缩的压紧臂，压紧臂用于压紧半挂车纵梁的翼板，以将纵梁固定在容置工位中；旋转机构包括一对相对设置在机架上的转盘，转盘转动可将纵梁调整至立式状态；焊接机构可沿支架的长度方向移动，其包括一对焊枪，两焊枪相对设置在支架的两侧。本发明的自动焊接设置在焊接纵梁时，可将纵梁调整至立式状态，再在纵梁的两侧同时焊接，以保证纵梁两侧热输入的平衡，防止纵梁发生旁弯变形。焊接后的纵梁无需校型和打磨，减少人工作业，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种半挂车纵梁的自动焊接设备。

背景技术

纵梁是半挂车车架中重要的承载部件，纵梁的截面呈I形，其主要由一块腹板和两块翼板焊接而成。

现有技术中，对于纵梁的焊接，通常是先将腹板和翼板放置卡装机构上，并通过夹具将二者压紧固定，然后通过焊机进行焊接。对于现有的焊接设备，其通常是在纵梁处于平躺状态时而进行焊接作业，且焊接时先焊接纵梁一侧的焊缝，再焊接纵梁另一侧的焊缝。这样会导致纵梁两侧热输入无法达到平衡，从而使焊接后的纵梁发生旁弯变形。因而对于现有的焊接设备，翼板和腹板焊接完成后，还需相应的校型和打磨步骤，这样会大大增加人工作业，使生产的效率降低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中纵梁在焊接时易产生旁弯变形，焊接完成后还需校型和打磨，导致人工作业量大、生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种半挂车纵梁的自动焊接设备，包括机架、支架、压紧机构、旋转机构、焊接机构，支架包括承载梁和与所述承载梁平行且相对设置的固定梁，所述承载梁与所述固定梁之间构成用于放置半挂车纵梁的容置工位；压紧机构安装于所述固定梁，所述压紧机构具有可直线伸缩的压紧臂，该压紧臂的伸缩方向垂直于所述固定梁；所述压紧臂用于压紧所述半挂车纵梁的翼板，以将该半挂车纵梁固定在所述容置工位中；旋转机构包括一对相对设置在所述机架上的转盘，所述承载梁和所述固定梁固定连接在两所述转盘之间，所述转盘可绕其自身的轴线转动，而带动所述承载梁和所述固定梁旋转，以将所述半挂车纵梁调整至立式状态；焊接机构设置在所述支架的上方，并可沿所述支架的长度方向移动，所述焊接机构包括一对焊枪，两所述焊枪相对设置在所述支架的两侧；组装完成的半挂车纵梁进入所述容置工位，所述压紧机构压紧所述半挂车纵梁的翼板，并将该半挂车纵梁固定在所述固定梁和所述承载梁之间，所述旋转机构带动所述承载梁和所述固定梁旋转，将所述半挂车纵梁调整至立式状态，所述焊接机构对立式状态的半挂车纵梁两侧的焊缝同时进行焊接。

优选地，所述压紧机构包括多个气缸，多个所述气缸沿所述固定梁的长度方向间隔布置；各所述气缸均包括气缸本体和可直线伸缩的伸缩杆，各所述伸缩杆均连接一所述压紧臂。

优选地，所述旋转机构还包括一对齿轮，两所述转盘的周侧均布置有转动齿，一对所述齿轮分别与两所述转盘的转动齿啮合。

优选地，还包括至少一个对中机构，该对中机构安装于所述承载梁；所述对中机构包括一对相对设置的对中块，两所述对中块用于分别抵接在所述半挂车纵梁的翼板的两侧；两所述对中块之间通过正反丝杆连接，以使两所述对中块相互靠近或相互远离。

优选地，所述对中机构为多个，且沿所述承载梁的长度方向间隔布置。

优选地，还包括用于对中夹紧所述半挂车纵梁鹅颈的鹅颈对中机构，所述鹅颈对中机构设置在所述承载梁长度方向的一端，该鹅颈对中机构包括支座和一对相对设置在所述支座上的鹅颈对中块，两所述鹅颈对中块用于分别抵接在半挂车纵梁鹅颈处的翼板的两侧；两所述鹅颈对中块之间通过正反丝杆连接，以使两所述鹅颈对中块相互靠近或相互远离；所述支座与所述承载梁之间通过升降杆连接，以使所述鹅颈对中机构与所述承载梁之间的距离可调。