[发明专利]半挂车纵梁的自动焊接设备

权利要求书

1.一种半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，包括：

机架；

支架，包括承载梁和与所述承载梁平行且相对设置的固定梁，所述承载梁与所述固定梁之间构成用于放置半挂车纵梁的容置工位；

压紧机构，安装于所述固定梁，所述压紧机构具有可直线伸缩的压紧臂，该压紧臂的伸缩方向垂直于所述固定梁；所述压紧臂用于压紧所述半挂车纵梁的翼板，以将该半挂车纵梁固定在所述容置工位中；

旋转机构，包括一对相对设置在所述机架上的转盘，所述承载梁和所述固定梁固定连接在两所述转盘之间，所述转盘可绕其自身的轴线转动，而带动所述承载梁和所述固定梁旋转，以将所述半挂车纵梁调整至立式状态；

焊接机构，设置在所述支架的上方，并可沿所述支架的长度方向移动，所述焊接机构包括一对焊枪，两所述焊枪相对设置在所述支架的两侧；

组装完成的半挂车纵梁进入所述容置工位，所述压紧机构压紧所述半挂车纵梁的翼板，并将该半挂车纵梁固定在所述固定梁和所述承载梁之间，所述旋转机构带动所述承载梁和所述固定梁旋转，将所述半挂车纵梁调整至立式状态，所述焊接机构对立式状态的半挂车纵梁两侧的焊缝同时进行焊接。

2.根据权利要求1所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，所述压紧机构包括多个气缸，多个所述气缸沿所述固定梁的长度方向间隔布置；各所述气缸均包括气缸本体和可直线伸缩的伸缩杆，各所述伸缩杆均连接一所述压紧臂。

3.根据权利要求1所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，所述旋转机构还包括一对齿轮，两所述转盘的周侧均布置有转动齿，一对所述齿轮分别与两所述转盘的转动齿啮合。

4.根据权利要求1所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，还包括至少一个对中机构，该对中机构安装于所述承载梁；所述对中机构包括一对相对设置的对中块，两所述对中块用于分别抵接在所述半挂车纵梁的翼板的两侧；两所述对中块之间通过正反丝杆连接，以使两所述对中块相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求6所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，所述对中机构为多个，且沿所述承载梁的长度方向间隔布置。

6.根据权利要求1所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，还包括用于对中夹紧所述半挂车纵梁鹅颈的鹅颈对中机构，所述鹅颈对中机构设置在所述承载梁长度方向的一端，该鹅颈对中机构包括支座和一对相对设置在所述支座上的鹅颈对中块，两所述鹅颈对中块用于分别抵接在半挂车纵梁鹅颈处的翼板的两侧；两所述鹅颈对中块之间通过正反丝杆连接，以使两所述鹅颈对中块相互靠近或相互远离；所述支座与所述承载梁之间通过升降杆连接，以使所述鹅颈对中机构与所述承载梁之间的距离可调。

7.根据权利要求1所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，所述承载梁的长度方向上间隔布置有多个高度垫块，所述高度垫块朝向所述固定梁的一面用于与所述半挂车纵梁的翼板相抵接。

8.根据权利要求1所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，还包括载料机构，所述载料机构包括载料台和升降底架，；所述载料台设置在所述支架的下方，该载料台可在竖直方向上靠近或远离所述支架；所述升降底架设置在所述载料台的底部，该升降底架包括一对相对设置的叉架。

9.根据权利要求8所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，所述载料台上间隔设有多个托辊，各所述托辊均可绕其自身的轴线转动，所述托辊的轴线方向与所述支架的长度方向垂直。

10.根据权利要求8所述的半挂车纵梁的自动焊接设备，其特征在于，所述载料机构的底部设有滚轮，以驱动所述载料机构在所述支架的下方移动。