[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供作业车辆，在机体接近目标位置时，能够在进行不需要的作业、行驶前提醒作业者注意。该作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件；获取机体的位置信息的位置信息获取装置；使转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置；以及进行机体各部的控制的控制装置，在所述作业车辆中，在自动直行装置的工作中，在位置信息获取装置检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置使通知装置工作，在机体从通知装置工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置正在工作，则控制装置使机体自动减速。

技术领域

本发明涉及在农田内行驶并通过装配于行驶车体的作业装置来进行对地作业的作业车辆。

背景技术

在以往的作业车辆中，已知如下技术，分别获取作为作业开始位置以及作业结束位置的坐标，当机体到达与各作业行的作业开始位置、以及作业结束位置一致的坐标，则使通知装置工作，向作业者通知到达作业开始位置以及作业结束位置(专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本特开2016－7196号公报

发明内容

然而，专利文献1的作业车辆在到达作业结束位置时通知装置进行工作，所以若作业者不注意通知装置的工作，至机体越过作业结束位置一边对地作业一边行驶。在作业结束位置，使作业装置的作业停止，为使机体移动至下一个作业行而开始回旋行驶，而若超过作业结束位置，则作业进行到比应该结束作业的位置更靠农田端侧(枕地)。

由此，产生如下问题，在农田端进行作业行驶时，对已经进行了作业的部位在此进行作业，额外浪费作业材料。另外，为了使回旋前的作业结束位置和回旋后的作业开始位置对齐，需要使机体后退至作业结束位置，暂时停止后进行回旋行驶，所以存在需要额外的行驶、作业时间变长的问题。

本发明的目的在于提供作业车辆，能够解决上述的问题，在机体接近目标位置时，在进行不需要的作业、行驶前提醒作业者。

方案1所记载的发明为一种作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件35；获取机体的位置信息的位置信息获取装置200；使转向部件35工作而使机体直行行驶的自动直行装置205；以及进行机体各部的控制的控制装置100，所述作业车辆的特征在于，在自动直行装置205的工作中，在位置信息获取装置200检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置100使通知装置208工作，在机体从通知装置208工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置208工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置205正在工作，则控制装置100使机体自动减速，

就控制装置100而言，在从自动减速的开始到经过第二预定时间为止自动直行装置205进行了停止操作时，维持行驶速度或加快行驶速度，在从自动减速的开始到经过第二预定时间为止如果自动直行装置205没有进行停止操作，则使机体的行驶停止。

方案2的发明在方案1的基础上，在机体设置进行对地作业的作业装置，并设置检测作业装置的开启或关闭的作业检测部件209，控制装置100获取作业检测部件209检测到作业装置的开启的位置而作为结束基准位置，目标位置为在最近的作业行获取的结束基准位置。

方案3的发明在方案2的基础上，作业装置为对农田的表面进行平整的整地装置63，作业检测部件209检测整地装置63的开启或关闭。

本发明具有如下效果。

根据方案1的发明，若机体向各作业行的目标位置靠近至第一预定距离，则通知装置208工作，由此作业者能够准备在目标位置应该进行的机体的操作，所以作业精度提高。

另外，在通知装置208工作后，若移动第二预定距离、或者经过第一预定时间时自动直行装置205正在工作，则机体自动减速，由此即使作业者没有注意到通知装置208，也能够通过行驶速度的降低来使作业者注意到向目标位置的接近。