[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件(35)；获取机体的位置信息的位置信息获取装置(200)；使转向部件(35)工作而使机体直行行驶的自动直行装置(205)；以及进行机体各部的控制的控制装置(100)，

所述作业车辆的特征在于，

在自动直行装置(205)的工作中，在位置信息获取装置(200)检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置(100)使通知装置(208)工作，

在机体从通知装置(208)工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置(208)工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置(205)正在工作，则控制装置(100)使机体自动减速，

就控制装置(100)而言，

在从自动减速的开始到经过第二预定时间为止自动直行装置(205)进行了停止操作时，维持行驶速度或加快行驶速度，

在从自动减速的开始到经过第二预定时间为止如果自动直行装置(205)没有进行停止操作，则使机体的行驶停止。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在机体设置进行对地作业的作业装置，并设置检测作业装置的开启或关闭的作业检测部件(209)，控制装置(100)获取作业检测部件(209)检测到作业装置的开启的位置而作为结束基准位置，

目标位置为在最近的作业行获取的结束基准位置。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

作业装置为对农田的表面进行平整的整地装置(63)，

作业检测部件(209)检测整地装置(63)的开启或关闭。