[发明专利]一种基于全向移动平台的堆垛转运设备在审
| 申请号： | 201711183551.6 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108128735A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王志华;刘恩涛;李明;梁嘉振;宋策;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向移动平台 转运设备 仓库 堆垛 仓储作业 作业效率 取放 转运 存储 周转 货物 灵活 | ||
1.一种基于全向移动平台的堆垛转运设备，其特征在于，包括全向移动平台(1)、提升架(2)、剪叉机构(3)、货叉(4)、举升油缸(5)和前移油缸(6)；
所述提升架(2)通过三个铰接轴安装在全向移动平台(1)上，提升架(2)两内侧设计有滑槽；
所述剪叉机构(3)包含底座(7)、左叉架(8)、右叉架(9)、下叉架(10)、货叉安装座(11)、滚轮(12)、举升油缸安装座(13)、升降滚轮(14)和末端滚轮(15)；所述升降滚轮(14)固定在底座(7)上，同时剪叉机构(3)底部的升降滚轮(14)限制在提升架(2)两内侧设计的滑槽内，并可上下滑动，使底座(7)只能沿着提升架(2)两内侧设计的滑槽的方向升降；所述左叉架(8)和右叉架(9)的一端分别与滚轮(12)连接，另一端分别通过铰接方式连接在货叉安装座(11)上，滚轮(12)限制在底座(7)内侧设计的滑槽里，使左叉架(8)和右叉架(9)的一端只能沿着底座(7)内侧设计的滑槽升降；所述下叉架(10)的一端通过铰接方式连接在底座(7)上，另一端与末端滚轮(15)固定，末端滚轮(15)限制在货叉安装座(11)内侧设计的滑槽里，使下叉架(10)的一端只能沿着货叉安装座(11)内侧设计的滑槽升降；
所述举升油缸(5)的一端固定在提升架(2)上，另一端固定在剪叉机构(3)的举升油缸安装座(13)上，通过举升油缸(5)的伸缩，可实现剪叉机构(3)的升降；前移油缸(6)的两端分别固定在剪叉机构(3)的底座(7)和下叉架(10)上，前移油缸(6)的伸缩可以实现剪叉机构(3)的前移和后退；货物放置在货叉(4)上，货叉(4)安装在剪叉机构(3)的货叉安装座(11)上，可跟随剪叉机构(3)一起升降和前后移动。
2.如权利要求1所述的基于全向移动平台的堆垛转运设备，其特征在于，所述全向移动平台(1)可纵向、横向、斜向、原地转向运动以及复合运动，从而实现在仓库内各方向全向移动。
3.如权利要求1所述的基于全向移动平台的堆垛转运设备，其特征在于，所述举升油缸(5)有一个。
4.如权利要求1所述的基于全向移动平台的堆垛转运设备，其特征在于，所述升降滚轮(14)有四个。
5.如权利要求1所述的基于全向移动平台的堆垛转运设备，其特征在于，所述前移油缸(6)有一个。
6.如权利要求1至5中任一项所述的基于全向移动平台的堆垛转运设备，其特征在于，下叉架(10)有两个。
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