[发明专利]图像特征点提取系统及其应用

权利要求书

1.一图像特征点提取系统，其特征在于，包括：

一特征点判断单元，以根据一特征点判断阈值对图像中的点进行特征点的判断；

一特征点提取单元，其中所述特征点提取单元被通信连接于所述特征点判断单元，以提取相应所述特征点；以及

一纹理丰富度判断单元，其中所述纹理丰富度判断单元被通信连接于所述特征点判断单元和所述特征点提取单元，其中所述纹理丰富度判断单元根据一基准数据分析被所述特征点提取单元提取的所述特征点是否符合所述基准数据对应点要求，当不符合时，所述纹理丰富度判断单元相应地形成一更新数据以改变所述判断阈值。

2.根据权利要求1所述的图像特征点提取系统，其中所述纹理丰富度判断单元包括一纹理丰富度判断模块和一特征点变化判断模块，其中所述图像特征点提取系统进一步包括一均匀化处理单元，其中所述纹理丰富度判断模块被通信连接于所述特征点判断单元和所述特征点提取单元，以根据一基准数据分析被所述特征点提取单元提取的所述特征点是否符合所述基准数据对应点要求，其中所述特征点变化判断模块被通信连接于所述特征点提取单元和所述纹理丰富度判断模块，其中所述特征点变化判断模块能够将当前提取的所述特征点与前一次提取的所述特征点进行比较，并能够判断所述特征点前后变化是否满足一变化阈值，其中所述均匀化处理单元被通信连接于所述特征点变化判断模块和所述特征点判断单元，以在所述特征点前后变化满足所述变化阈值时，对图像进行均匀化处理。

3.根据权利要求1所述的图像特征点提取系统，其中所述特征点判断阈值是以图像中某像素点半径为R的圆上16个像素点值与中心点像素差的绝对值，若圆上有超过det(Pnum)个像素点与中心点之间的差值超过特征点判断阈值δ，则所述中心点被作为特征点，其判定条件为：

N i = Σ x ∀ ( c i r c l e ( p ) ) | g r a y ( p ) - g r a y ( x i ) | . ]]>