[发明专利]一种GNSS电文解调的方法、装置及卫星导航接收机

权利要求书

1.一种GNSS电文解调的方法，其特征在于，所述方法包括：

卫星捕获成功后控制同时启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道，其中N是自然数；

控制主跟踪通道进行位同步，控制其中一个辅助跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流，控制其余的N-1个辅助跟踪通道依次延迟预设时间间隔开启电文解调得到导航比特数据流；

分别对N个辅助跟踪通道开启电文解调后得到的导航比特数据流进行帧同步；

主跟踪通道位同步成功后，控制主跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流；

判断N个辅助跟踪通道中的任意一个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步是否成功，如果成功，则使用主跟踪通道开启电文解调后得到的导航比特数据流并根据帧同步成功的结果继续收集星历，并且释放N个辅助跟踪通道；若N个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步都失败，则使用主跟踪通道的导航比特数据流进行帧同步及继续收集星历，并且释放N个辅助跟踪通道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星捕获成功后控制同时启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道具体为：

卫星捕获成功后，计算初步的信噪比，若信噪比高于预设阈值，则控制同时启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星捕获成功后控制同时启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道具体包括：

卫星捕获成功后获得可见卫星的载波频率和码相位；

控制同时启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道，主跟踪通道和N个辅助跟踪通道根据载波频率和码相位剥离载波和测距码，分别得到与测距码对齐的1毫秒同相支路积分数据和正交支路积分数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制其中一个辅助跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流具体包括：

控制其中一个辅助跟踪通道以进入跟踪阶段的时刻为比特边界，将比特边界后连续的一个比特时长的同相支路积分数据进行累加，根据累加值的符号对导航电文进行解调，得到导航比特数据流。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制其余的N-1个辅助跟踪通道依次延迟预设时间间隔开启电文解调得到导航比特数据流具体包括：

控制其余的N-1个辅助跟踪通道在进入跟踪阶段时刻的基础上依次延迟预设时间间隔作为比特边界，将比特边界后连续的一个比特时长的同相支路积分数据进行累加，根据累加值的符号对导航电文进行解调，得到导航比特数据流。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主跟踪通道位同步成功后，控制主跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流具体包括：

主跟踪通道位同步成功后，确定真实的比特边界，控制主跟踪通道开启电文解调，将比特边界后连续的一个比特时长的同相支路积分数据进行累加，根据累加值的符号对导航电文进行解调，得到导航比特数据流。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当卫星是GPS时，预设时间间隔为1至20毫秒，当卫星是北斗GEO时，预设时间间隔为1毫秒。

8.一种GNSS电文解调的装置，其特征在于，所述装置包括：

跟踪通道启动模块，用于卫星捕获成功后控制同时启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道，其中N是自然数；

跟踪通道控制模块，用于控制主跟踪通道进行位同步，控制其中一个辅助跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流，控制其余的N-1个辅助跟踪通道依次延迟预设时间间隔开启电文解调得到导航比特数据流；

帧同步模块，用于分别对N个辅助跟踪通道开启电文解调后得到的导航比特数据流进行帧同步；

电文解调模块，用于主跟踪通道位同步成功后，控制主跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流；

判断模块，用于判断N个辅助跟踪通道中的任意一个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步是否成功；

收集星历和释放模块，用于如果判断模块判断N个辅助跟踪通道中的任意一个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步成功，则使用主跟踪通道开启电文解调后得到的导航比特数据流并根据帧同步成功的结果继续收集星历，并且释放N个辅助跟踪通道；若N个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步都失败，则使用主跟踪通道的导航比特数据流进行帧同步及继续收集星历，并且释放N个辅助跟踪通道。