[发明专利]具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置

说明书

本发明涉及具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置。包括上料机构、组装/拆卸机构、移料机构、卸料机构、喷涂装置，其操作过程包括：上料、取料至组装/拆卸机构、组装、取料至喷涂装置、喷涂、取料至组装/拆卸机构、拆卸、卸料。本发明可实现工件、工件前夹具、工件后夹具的自动上料、组装、喷涂、拆卸，实现了自动化生产，降低了劳动强度，提高了劳动强度。

技术领域

本发明涉及喷涂装置技术领域，具体涉及具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置。

背景技术

图10所示的工件201在喷涂前需要将工件前夹具202、工件后夹具203组装一起，即将工件201套接在工件前夹具202、工件后夹具203上，然后工件前夹具202、工件后夹具203螺纹连接一起，组装后的组件放置于喷涂装置中，完成工件201的喷涂后，将组装后的组件进行拆卸，拆卸后的工件前夹具202、工件后夹具203为下一次喷涂备用，喷涂后的工件201进行下料。

现有技术还未公开用于将工件201与工件前夹具202、工件后夹具203进行自动化组装、拆卸的装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种可实现工件组装、拆卸的全自动化喷涂装置。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置，其特征在于，包括上料机构1、组装/拆卸机构2、移料机构3、卸料机构4、喷涂装置5；

上料机构1：其第一升降气缸11上方设置升降板12，升降板12上方两侧设有滑轨13，滑轨13上方并排设有两块推板14，推板14下方设有滑块与滑轨连接，推板14两端设置工件组定位架15和工件组送料架16，工件组定位架15设置于工件组送料架16外侧，工件组定位架15高度高于工件组送料架16，工件组定位架15和工件组送料架16定距离分别设有定位凹槽，且工件组定位架15和工件组送料架16左侧边缘设有定位凹槽，工件组定位架15和工件组送料架16定位凹槽对应，推板14与工件组送料架16连接，工件组定位架15与外固定架连接，推板14下方连接推送气缸17，工件组定位架15和工件组送料架16左侧设有物料槽18，物料槽后部设有由气缸驱动的压紧块19，物料槽18后部上方设有拨料板20，拨料板20设置在滑板21上，滑板21通过滑块与导向轴连接，滑板21由电机和皮带齿轮组提供移动动力，物料槽18的前端设有传送带22，传送带22端部设有取料槽23；

组装/拆卸机构2：其中间设有工件定位治具24，工件定位治具24两侧分别设置前夹爪25、后夹爪26，后夹爪26后部连接拆装夹爪27，前夹爪25前部连接前夹爪推送气缸28，后夹爪26侧部连接后夹爪推送气缸29，拆装夹爪27后部连接拆卸夹爪推动气缸30，拆装夹爪27通过电机和皮带提供旋转驱动力；

移料机构3：移料机构3设置于组装/拆卸机构2上方，包括左夹爪31和右夹爪32，左夹爪31和左夹爪气缸33通过推板连接在左电缸滑块34上，左电缸滑块34与左升降电缸35连接；右夹爪32和右夹爪气缸36通过推板连接在右电缸滑块37上，右电缸滑块37与右升降电缸38连接；左电缸滑块34、右电缸滑块37连接在水平支架上，左电缸滑块34、右电缸滑块37通过水平滑轨与水平支架连接；

卸料机构4：其包括设置在底盘上的下料定位治具41、下料定位治具41后部的工件退出气缸42、与下料定位治具41和工件推出气缸42一起连接的下料移动气缸43、底盘前端连接的下料托盘44；

喷涂装置5：所述喷涂装置5设置于卸料机构4的下方。

本发明的优化，喷涂装置5的入口处设有投料机构6，投料机构的底板61上设有第二升降气缸62，第二升降气缸62上方设有投料机构顶板63，投料机构顶板63两端设有V形定位槽64，投料机构顶板63上设有第一工件检测传感器65。