[发明专利]一种数字X射线放射系统、姿态检测方法以及姿态检测系统

权利要求书

1.一种姿态检测方法，其特征在于，应用于平板探测器中，所述平板探测器具有陀螺仪和加速度计，所述姿态检测方法包括：

预先划分多个角度区间，且每个角度区间分别相应的设置一增益模板；

根据所述陀螺仪和所述加速度计的检测结果计算并获取所述平板探测器的初始姿态；

当所述平板探测器转动至一当前状态后，根据所述陀螺仪和所述加速度计的检测结果，获取所述平板探测器在所述当前状态下相对于所述初始姿态的转动角度；

确定与所述转动角度对应的所述角度区间，进而提取与所述转动角度对应的所述增益模板，以供所述平板探测器对在所述当前状态下拍摄的图像根据所述增益模板进行校正。

2.根据权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于：所述平板探测器具有分别与基本坐标系的X轴、Y轴和Z轴对应的边；所述平板探测器的转动，包括关于所述X轴、Y轴和/或Z轴的转动。

3.根据权利要求2所述的姿态检测方法，其特征在于：所述平板探测器的转动包括关于所述X轴、Y轴和/或Z轴进行特定角度的转动；所述特定角度包括以下角度中的一种：90度、180度和270度。

4.一种姿态检测系统，其特征在于，应用于平板探测器中，所述平板探测器具有陀螺仪和加速度计，所述姿态检测系统包括：

预设模块，用以预先划分多个角度区间，且每个角度区间分别相应的设置一增益模板；

初始模块，用以根据所述陀螺仪和所述加速度计的检测结果计算并获取所述平板探测器的初始姿态；

转动角度获取模块，用以当所述平板探测器转动至一当前状态后，根据所述陀螺仪和所述加速度计的检测结果，获取所述平板探测器在所述当前状态下相对于所述初始姿态的转动角度；

增益模板提取模块，用以确定与所述转动角度对应的所述角度区间，进而提取与所述转动角度对应的所述增益模板，以供所述平板探测器对在所述当前状态下拍摄的图像根据所述增益模板进行校正。

5.根据权利要求4所述的姿态检测系统，其特征在于：所述平板探测器具有分别与基本坐标系的X轴、Y轴和Z轴对应的边；所述平板探测器的转动，包括关于所述X轴、Y轴和/或Z轴的转动。

6.根据权利要求5所述的姿态检测系统，其特征在于：所述平板探测器的转动包括关于所述X轴、Y轴和/或Z轴进行特定角度的转动；所述特定角度包括以下角度中的一种：90度、180度和270度。

7.一种平板探测器，其特征在于：具有陀螺仪、加速度计以及如权利要求4所述的姿态检测系统。

8.一种数字X射线放射系统，其特征在于：包括处理设备、与所述处理设备通信的X射线球管以及如权利要求7所述的平板探测器；所述处理设备用以与所述平板探测器通信，且获取所述平板探测器的所述陀螺仪和所述加速度计在所述当前状态下的所述检测结果，进而根据所述检测结果调整所述X射线球管的姿态。

9.根据权利要求8所述的数字X射线放射系统，其特征在于：所述检测结果为所述陀螺仪和所述加速度计在所述当前状态下检测的原始数据或者为对所述原始数据进行相应处理后的数据。

10.根据权利要求8所述的数字X射线放射系统，其特征在于：所述处理设备根据所述转动角度调整所述X射线球管的姿态，以令所述X射线球管的X射线出射角度与所述平板探测器的表面垂直。

11.根据权利要求8所述的数字X射线放射系统，其特征在于：所述处理设备通过特定的网络通讯方式与所述平板探测器通信；所述特定的网络通讯方式包括以下通讯方式中的一种：有线网络、红外、蓝牙、和zigbee。