[发明专利]一种用于风机雷击测试的无人机

权利要求书

1.一种用于风机雷击测试的无人机，包括旋桨和机身，其特征在于，还包括：

接闪装置，其可拆卸的设置于无人机机身的第一位置处，所述接闪装置包括接闪器和接闪器安装装置，所述接闪器的一端与所述接闪器安装装置的一端连接，所述接闪器安装装置的另一端是与安装在待测试叶片上的底座装置相匹配的接口；

数据采集装置，其设置在所述机身内部，所述数据采集装置包括电阻单元、电压测试单元和数据接收单元，所述电阻单元的一端与待测试叶片内部的雷电引下线连接，所述电阻单元的另一端与接地保护单元连接，所述电压测试单元与所述电阻单元并联连接，且所述电压测试单元与所述数据接收单元电连接，所述数据接收单元用于将采集的雷击数据传送给远程计算机或无人机的控制系统；

摄像头，所述摄像头设置于机身第二位置处，用于对待测试叶片上的底座装置进行识别，所述底座装置与所述接闪器安装装置的接口相匹配；

控制系统，所述控制系统设置于机身内部，与所述数据采集装置和摄像头电连接，用于根据摄像头拍摄的画面控制所述无人机的飞行状态，使得接闪装置最终被安装在所述待测试叶片的底座装置上。

2.根据权利要求1所述的用于风机雷击测试的无人机，其特征在于，所述接闪器安装装置的接口为一个凸起，所述凸起用于与所述底座装置上的凹槽过盈连接、卡接或磁性连接。

3.根据权利要求2所述的用于风机雷击测试的无人机，其特征在于，所述接闪器安装装置的接口为凸起的电磁铁，其与所述底座装置的磁性凹槽相匹配，所述控制系统还用于控制所述电磁铁线圈中电流的通断。

4.根据权利要求1所述的用于风机雷击测试的无人机，其特征在于，所述底座装置与所述待测试叶片的连接为铆接或螺栓连接或磁性连接。

5.根据权利要求1任一项所述的用于风机雷击测试的无人机，其特征在于，所述雷电引下线从所述待测试叶片的叶根处伸出。

6.根据权利要求1任一项所述的用于风机雷击测试的无人机，其特征在于，所述接闪装置和所述底座装置为金属材料制成。

7.一种双叶轮风机的雷击测试系统，其特征在于，所述系统包括双叶轮风机和权利要求1-6任意一项所述的用于风机雷击测试的无人机；其中，

所述双叶轮风机包括:

一级叶轮、二级叶轮和叶轮转速合并机构；所述叶轮转速合并机构具有第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述一级叶轮与所述第一输入轴驱动连接，所述二级叶轮与所述第二输入轴驱动连接，所述第一输出轴通过第一离合器与第一发电机的输入轴驱动连接，所述第二输出轴通过第二离合器与所述第二发电机的输入轴驱动连接；

所述一级叶轮与所述二级叶轮同轴连接，所述一级叶轮的叶片长度大于所述二级叶轮的叶片长度，且工作时的旋转方向相反，所述一级叶轮位于所述二级叶轮的前方；

所述叶轮转速合并机构包括同轴设置的太阳轮、齿圈和行星架，所述行星架上设有多个行星轮，所述齿圈设有内齿和外齿，所述行星轮啮合在所述齿圈的内齿和所述太阳轮之间，所述第一输入轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈的外齿啮合，所述第二输入轴与所述太阳轮的转轴连接，所述行星架的转轴通过中间轴与输出轴驱动连接，所述输出轴的一端形成所述第一输出轴，另一端形成所述第二输出轴；

所述一级叶轮、二级叶轮均包含所述待测试叶片。

8.根据权利要求7所述的一种双叶轮风机的雷击测试系统，其特征在于，所述双叶轮风机根据风速调整发电状态：

当风速小于第一阈值时，对一级叶轮和二级叶轮的叶片进行变桨，使一级叶轮停止发电状态，二级叶轮处于旋转发电状态，第一离合器处于啮合状态，第二离合器出去分离状态；

当风速不小于第一阈值且不大于第二阈值时，对一级叶轮和二级叶轮的叶片进行变桨，使一级叶轮和二级叶轮均处于旋转发电状态，第一离合器处于啮合状态，第二离合器处于分离状态；

当风速大于第二阈值时，一级叶轮和二级叶轮均处于旋转发电状态，第一离合器和第二离合器均处于啮合状态。

9.一种权利要求7所述的双叶轮风机的雷击测试系统进行雷击测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

将无人机上的接闪装置安装到待测试叶片的底座装置上；

通过接闪装置将雷击电流导入雷电引下线；

通过数据采集装置采集所述待测试叶片内部的雷电引下线中的雷击数据，并将所述雷击数据转化为测试数据；

将所述测试数据传送给远程计算机。