[发明专利]用于安装车辆设备的安装装置及安装方法

说明书

本发明提供了一种用于安装车辆设备的安装装置及安装方法，其中，该安装装置包括：移动平台；固定支架，用于放置车辆设备；升降机构，设置在移动平台上，固定支架设置在升降机构上，升降机构用于升降或翻转固定支架；检测定位组件，设置在固定支架上，检测定位组件用于测量固定支架的位置数据；控制装置，分别与移动平台、升降机构以及检测定位组件电连接，控制装置根据位置数据控制移动平台和升降机构工作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在对车辆内设备进行安装时，劳动强度大、安装效率低的问题。

技术领域

本发明涉及轨道车辆设备安装技术领域，具体而言，涉及一种用于安装车辆设备的安装装置及安装方法。

背景技术

目前，在对城轨车辆内的风道骨架模块及车内顶部设备的安装过程中，由于这些大部件体积大、重量重，从车辆外部运送至车辆内部非常困难。将其运输至车辆内部后还要进行反复移动来对其定位，施工困难，使得施工人员劳动强度重，并且，在移动过程中容易磕碰，安全性较低。有些设备、物品的宽度比车辆端门宽，例如，风道骨架模块宽度要比车辆端门宽，目前的安装方法是将模块化部件通过翻转工装翻转至一定角度，并靠人力将其推进车内，然后再将这些模块化设备翻转至水平位置，再将其抬至车内的升降小车上，升起一定高度，通过激光经纬仪发射定位线，靠人工推或者用翘棍来实现模块化部件的定位。有的车内顶部设备处于车辆弯顶处，安装时调整困难。因此现有技术中，在对轨道车辆内设备进行安装时，劳动强度大，安装效率低。

发明内容

本发明提供一种用于安装车辆设备的安装装置及安装方法，以解决现有技术中在对车辆内设备进行安装时，劳动强度大、安装效率低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于安装车辆设备的安装装置，安装装置包括：移动平台；固定支架，用于放置车辆设备；升降机构，设置在移动平台上，固定支架设置在升降机构上，升降机构用于升降或翻转固定支架；检测定位组件，设置在固定支架上，检测定位组件用于测量固定支架的位置数据；控制装置，分别与移动平台、升降机构以及检测定位组件电连接，控制装置根据位置数据控制移动平台和升降机构工作。

进一步地，移动平台包括：支撑平台，升降机构设置在支撑平台上；驱动电机，设置在支撑平台上，并与控制装置电连接；车轮，设置在支撑平台的底部，并与驱动电机驱动连接。

进一步地，移动平台还包括：移动导轨，设置在支撑平台上，升降机构可移动地设置在移动导轨上。

进一步地，移动平台还包括：夹紧装置，夹紧装置用于将升降机构固定在移动导轨上。

进一步地，固定支架包括：支撑架，设置在升降机构上；抽拉架，可移动地设置在支撑架上，抽拉架具有相对支撑架移动的调节状态和固定在支撑架上的固定状态。

进一步地，升降机构包括：伸缩件，具有伸缩端和连接端，伸缩件通过连接端与移动平台连接；万向节，万向节的一端与伸缩件的伸缩端连接，万向节的另一端与固定支架连接。

进一步地，升降机构包括多个伸缩件和多个万向节，多个伸缩件和多个万向节一一对应地设置，多个伸缩件分别设置在固定支架的两侧。

进一步地，检测定位组件包括：测距仪，设置在固定支架上，测距仪用于测量固定支架的升降高度，并将高度数据传送给控制装置；接收装置，设置在固定支架上并与控制装置电连接，接收装置用于接收待安装点处的位置信号；角度传感器，设置在固定支架上，角度传感器用于测量固定支架的翻转角度，并将翻转角度数据传送给控制装置。

进一步地，安装装置还包括：摄像头，设置在移动平台上。

根据本发明的另一方面，提供了用于安装车辆设备的安装方法，应用上述提供的安装装置，安装方法包括：获取车辆设备的安装位置数据；将车辆设备安装在固定支架上；控制装置根据安装位置数据控制移动平台进行平移以及控制升降机构进行升降和翻转，以使车辆设备运动至安装位置。