[发明专利]用于安装车辆设备的安装装置及安装方法

权利要求书

1.一种用于安装车辆设备的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：

移动平台(10)；

固定支架(20)，用于放置车辆设备；

升降机构(30)，设置在所述移动平台(10)上，所述固定支架(20)设置在所述升降机构(30)上，所述升降机构(30)用于升降或翻转所述固定支架(20)；

检测定位组件，设置在所述固定支架(20)上，所述检测定位组件用于测量所述固定支架(20)的位置数据；

控制装置，分别与所述移动平台(10)、所述升降机构(30)以及所述检测定位组件电连接，所述控制装置根据所述位置数据控制所述移动平台(10)和所述升降机构(30)工作；

所述升降机构(30)包括：

伸缩件(31)，具有伸缩端和连接端，所述伸缩件(31)通过所述连接端与所述移动平台(10)连接；

万向节(32)，所述万向节(32)的一端与所述伸缩件(31)的伸缩端连接，所述万向节(32)的另一端与所述固定支架(20)连接。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述移动平台(10)包括：

支撑平台(11)，所述升降机构(30)设置在所述支撑平台(11)上；

驱动电机，设置在所述支撑平台(11)上，并与所述控制装置电连接；

车轮(12)，设置在所述支撑平台(11)的底部，并与所述驱动电机驱动连接。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述移动平台(10)还包括：

移动导轨(13)，设置在所述支撑平台(11)上，所述升降机构(30)可移动地设置在所述移动导轨(13)上。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，所述移动平台(10)还包括：

夹紧装置(14)，所述夹紧装置(14)用于将所述升降机构(30)固定在所述移动导轨(13)上。

5.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述固定支架(20)包括：

支撑架，设置在所述升降机构(30)上；

抽拉架，可移动地设置在所述支撑架上，所述抽拉架具有相对所述支撑架移动的调节状态和固定在所述支撑架上的固定状态。

6.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述升降机构(30)包括多个所述伸缩件(31)和多个所述万向节(32)，多个所述伸缩件(31)和多个所述万向节(32)一一对应地设置，多个所述伸缩件(31)分别设置在所述固定支架(20)的两侧。

7.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述检测定位组件包括：

测距仪(41)，设置在所述固定支架(20)上，所述测距仪(41)用于测量所述固定支架(20)的升降高度，并将高度数据传送给所述控制装置；

接收装置(42)，设置在所述固定支架(20)上并与所述控制装置电连接，所述接收装置(42)用于接收待安装点处的位置信号；

角度传感器(43)，设置在所述固定支架(20)上，所述角度传感器(43)用于测量所述固定支架(20)的翻转角度，并将翻转角度数据传送给所述控制装置。

8.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括：

摄像头(50)，设置在所述移动平台(10)上。

9.一种用于安装车辆设备的安装方法，其特征在于，应用权利要求1至8中任一项所述的安装装置，所述安装方法包括：

获取车辆设备的安装位置数据；

将车辆设备安装在固定支架(20)上；

控制装置根据所述安装位置数据控制移动平台(10)进行平移以及控制升降机构(30)进行升降和翻转，以使所述车辆设备运动至安装位置。