[发明专利]一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法

说明书

本发明涉及一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法，首先对智能交通灯的车流量检测方案进行设计，然后设计出动态时长分配方法，最后对特殊车辆经过交叉路口进行处理。本发明在方法的设计上对车流量、交叉路口车辆状况(车辆当前车速，车辆长度、车间距、汽车启动时长)以及驾驶员的人为因素(人的反应时间)等多种因素进行考虑，缓解了目前车辆数急剧增多的情况下，造成交叉路口拥挤严重的问题。本发明进行推广后，可以应用于智能交通灯信号控制系统领域当中，提高了信号灯的绿信比，减少了车辆在交叉路口的平均等待时间，降低了事故发生的概率，对交通灯信号控制系统具有重要意义。

技术领域

本发明涉及智能交通灯信号控制技术领域，尤其涉及一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法。

背景技术

随着计算机技术、自动控制技术和人工智能技术的飞速发展，为城市交通的智能控制提供了良好的技术基础，提高了各种交通方案实现的可能性。由于传统交通灯的控制方案都是按照固定配时的方式进行控制，并没有考虑因车流量实时性的不同而实时对绿灯时间进行相应的调整，利用这种方法进行时间的分配不仅严重浪费了交通资源，增加了尾气的排放，而且也很难解决城市交通堵塞的问题。目前，智能交通灯控制系统采用比值方法实现，但是这种方法只是从宏观上对车流量的数据进行检测，并且没有考虑特殊车辆(如救护车、消防车等)经过交叉路口的情况。

发明内容

本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法，本发明对车流量、交叉路口车辆状况(车辆当前车速，车辆长度、车间距、汽车启动时长)以及驾驶员的人为因素(人的反应时间)等多方面因素进行考虑，对于缓解交通拥挤状况，有效地降低车辆的平均等待时间具有很好的效果，意义重大。

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法，包括如下步骤：

(1)对智能交通灯的车流量检测方案进行设计；

(2)对比值方法以及时长分配方法进行设计；

(3)将比值方法与时长分配方法进行加权融合，设计得到动态时长分配方法；

(4)对特殊车辆经过交叉路口进行处理，并进行交通灯信号的时间分配。

作为优选，所述对智能交通灯的车流量检测方案的设计方法为通过红外线传感器检测车流量：将s₂，s₃，s₅,s₇传感器布置在十字路口的进口处，将s₁，s₄，s₆,s₈传感器布置在离十字路口欧式距离100m处；则南北方向的车滞留量总和如下式所示：

南北方向驶出的车流量n如下式所示：

同理计算出东西方向的车滞留总和σ_we，如下式所示：

东西方向驶出的车流量m如下式所示：

作为优选，所述步骤(2)根据等差数列对比值方法进行设计，当东西方向与南北方向的车流量存在差值时，东西方向绿灯时间T_Wg如下式所示：

南北方向绿灯时间T_Ng如下式所示：