[发明专利]扫地机器人自动加水排水装置

说明书

本发明属于扫地机器人自动化装置领域，涉及一种扫地机器人自动加水排水装置。现有的扫地机器人的水箱为一体式设计与扫地机器人合为一体，并且容积都很有限，使用者需要经常手动加水或排水，不仅耽误时间，同时也十分的麻烦、不方便。本发明的一种扫地机器人自动加水排水装置，包括箱体，所述的箱体固定在L型底座上，L型底座外侧面上端部设置有与箱体连通的进水管；外侧面底部固定有污水槽。本发明采用分体式的加水和污水收集的箱体，当扫地机器人需要加水时，会自动行走到加水排水装置前与其自动对接，完成加水的同时将污水排放，不需要人工操作，更加的智能、方便。

技术领域

本发明涉及扫地机器人自动化装置领域，具体指一种扫地机器人自动加水排水装置。

背景技术

扫地机器人是一种新型的智能家用清洁电器，它会按照预设的路线在室内反复行走完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力。目前，扫地机器人可以通过在清扫过程中通过水洗装置来清洁地面，水洗装置内部一般设有水箱，水箱里面装有足够的水来保持水洗装置正常运作，水箱里的水经过水洗装置后会被收集到污水箱，实现水洗清洁。现有扫地机器人的水箱为一体式设计与扫地机器人合为一体，由于水箱和污水箱的容积都很有限，使用者需要经常手动加水或排水，不仅耽误时间，同时也十分的麻烦、不方便。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种能够实现自动加水和排水的扫地机器人用加水排水装置，可以有效解决扫地机器人需要经常手动加水或排水问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种扫地机器人自动加水排水装置，包括箱体，所述的箱体固定在L型底座上，L型底座外侧面上端部设置有与箱体连通的并可与扫地机器人进水口对接的进水管，所述进水管的一端连接有自来水管；L型底座外侧面底部固定有可与扫地机器人排污口对接的污水槽。

上述的箱体内设置有电磁阀，电磁阀的一端与进水管连接，另一端与自来水管连接。所述的自来水管可以与自来水水龙头连接，而通过电磁阀控制进水的通断。

上述箱体的底部设置有污水箱体，污水箱体与所述的污水槽相连通，污水箱体的另一侧连接有污水管。

上述进水管为伸缩管。伸缩式的进水管便于扫地机器人的进水口与其自动对接时保持软连接状态，防止自动对接时的缓冲带来的进水管损坏或漏水的问题。

上述的污水槽为伸缩式水槽。伸缩式水槽可以便于扫地机器人的排污口与其自动对接时保持软连接状态，防止自动对接时的缓冲带来的污水槽损坏或漏水的问题。

为了便于扫地机器人自动加水排水装置的定位和移动，在L型底座底部四个角上分别设置有垫块。

由于排水槽要与扫地机器人排水口对接，排水槽的高度较低，过高的污水箱体不仅不能得到有效利用，同时浪费空间，因此将上述污水箱体的高度设置为不高于排水槽的高度。

本发明提供的技术方案具有如下优点和效果：

1、本发明的扫地机器人自动加水排水装置，通过将箱体设置在固定位置，当扫地机器人清洁过程中检测到没有水时，扫地机器人会自动行走到自动加水排水装置前与扫地机器人自动加水排水装置的进水管和污水槽进行对接，通过扫地机器人指令控制箱体内电磁阀控制进水通断，实现扫地机器人的自动加水和污水排放。

2、本发明的扫地机器人自动加水排水装置的进水管和污水槽为伸缩式设计，当扫地机器人与自动加水排水装置在对接时，进水管与扫地机器人的加水口、污水槽与扫地机器人的排污口同为软连接状态，防止自动对接时缓冲带来的进水管、污水槽损坏或漏水的问题。

3、本发明为了使箱体为了使污水能及时的排出干净，在箱体底部设置有与污水槽相通的污水箱体，污水箱体的另一侧设置有污水管，在使用过程中，可以将污水管与地面排污管道连通，便于污水的及时排出。

附图说明