[发明专利]包裹分拣系统和包裹分拣方法

说明书

本发明涉及包裹分拣技术领域，特别涉及一种包裹分拣系统和包裹分拣方法。本发明所提供的包裹分拣系统，其包括用于分拣包裹的分拣装置和用于收集被分拣装置分拣出的包裹的收集装置，分拣装置位于收集装置上方，分拣装置上设有多个落货口，收集装置包括对应设置于落货口下方的多个收货装置，被分拣装置分拣出的包裹由各落货口下落至对应的收货装置。在本发明中，至少分拣装置不再占用地面空间，因此，可以有效减少包裹分拣系统的占地面积，降低仓库地面空间大小对包裹分拣系统规模的制约，有利于提升包裹分拣系统的可扩展性。

技术领域

本发明涉及包裹分拣技术领域，特别涉及一种包裹分拣系统和包裹分拣方法。

背景技术

包裹分拣是配送流程中的一个重要环节，其通过分拣装置将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储和运输。包裹分拣效率对整个配送流程的快慢有着重要的影响。

现有技术中，包裹分拣通常是在交叉带分拣机上完成的。交叉带分拣机利用设置在环形循环输送线上的横移小车将包裹运送至设置于环形循环输送线外侧的中转容器中，实现包裹分拣。待中转容器装满后，再将中转容器运送至缓存区。

由于交叉带分拣机的环循环输送线及中转容器等均布置于地面上，因此，其占用场地较大，在仓库地面空间一定的情况下，可扩展性较差，难以满足更大规模及更高效率的分拣需求。

此外，现有的交叉带分拣机，仍需较多的人工参与，还难以实现完全自动化的分拣过程，其中，在供包环节仍需由人工将所有包裹进行单件分离并使条形码向上，且装满的中转容器也需人工运送至缓存区，这不仅造成人力成本升高，增加工人劳动强度，同时也制约分拣效率，并造成错误率较高。

发明内容

本发明旨在减小包裹分拣系统的占地面积，提升包裹分拣系统的可扩展性。

为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种包裹分拣系统，其包括用于分拣包裹的分拣装置和用于收集被分拣装置分拣出的包裹的收集装置，分拣装置位于收集装置上方，分拣装置上设有多个落货口，收集装置包括对应设置于落货口下方的多个收货装置，被分拣装置分拣出的包裹由各落货口下落至对应的收货装置。

可选地，包裹分拣系统还包括的引导装置，引导装置设置于分拣装置与收集装置之间并用于引导被分拣装置分拣出的包裹由各落货口到达对应的收货装置。

可选地，引导装置包括多个滑槽，多个滑槽与多个落货口一一对应地设置，各滑槽由各落货口向对应的收货装置延伸。

可选地，分拣装置还包括信息获取装置和包裹分拣运输装置，信息获取装置用于获取待分拣包裹的包裹信息，包裹信息包括目的地信息，包裹拣选运输装置根据信息获取装置获取的包裹信息分拣包裹并将分拣出的包裹运送至与包裹信息对应的落货口处。

可选地，信息获取装置包括拍照识别装置，拍照识别装置通过对待分拣包裹的条形码进行拍照来获取待分拣包裹的目的地信息。

可选地，拍照识别装置能够对待分拣包裹的各个表面进行拍照。

可选地，分拣装置还包括异常处理部，未被信息获取装置成功获取目的地信息的包裹被运送至异常处理部。

可选地，信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。

可选地，信息获取装置包括视觉采集装置，视觉采集装置采集待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。

可选地，信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息，包裹分拣系统根据待分拣包裹的尺寸信息判断由落货口下落至收货装置的包裹是否已使收货装置满载。

可选地，包裹拣选运输装置包括包裹抓取机构和包裹运输机构，包裹抓取机构根据信息获取装置获取的包裹信息抓取包裹，包裹运输机构将由包裹抓取机构抓取的包裹运送至与包裹信息对应的落货口处。