[发明专利]一种光电跟踪系统的控制系统

说明书

本发明涉及一种光电跟踪系统的控制系统，包括：控制器模块、功率放大器、驱动器模块、负载单元和角速率陀螺仪；所述角速率陀螺仪分别与负载和控制器模块连接，所述控制器模块与功率放大器连接；所述功率放大器与驱动器模块连接；所述驱动器模块与所述负载单元连接；本发明的控制系统解决了高精度光电跟踪系统中需要同时解决平台摇摆扰动的隔离和空间运动目标的跟随问题，保证了跟踪系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种光电跟踪系统的控制系统。

背景技术

搭载于运动平台的高精度光电跟踪系统，需同时解决平台摇摆扰动的隔离和空间运动目标的跟随问题。

为提高搭载于运动平台之光电跟踪系统控制回路的设计效率，以运动平台角扰动、目标运动特征以及系统跟踪误差指标为边界条件，提出一种光电跟踪系统的控制系统。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种光电跟踪系统的控制系统，包括：控制器模块、功率放大器、驱动器模块、负载单元和角速率陀螺仪；所述角速率陀螺仪分别与负载和控制器模块连接，所述控制器模块与功率放大器连接；所述功率放大器与驱动器模块连接；所述驱动器模块与所述负载单元连接。

进一步的，驱动器模块为力矩电动机。

进一步的，控制器模块包括位置跟踪控制器。

进一步的，控制器模块包括稳定控制器。

本发明的优点在于：本发明的控制系统解决了高精度光电跟踪系统中需要同时解决平台摇摆扰动的隔离和空间运动目标的跟随问题，保证了跟踪系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1示出了根据本发明实施方式的一种光电跟踪系统的控制系统。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，本发明提供一种光电跟踪系统的控制系统，包括：控制器模块、功率放大器、驱动器模块、负载单元和角速率陀螺仪；所述角速率陀螺仪分别与负载和控制器模块连接，所述控制器模块与功率放大器连接；所述功率放大器与驱动器模块连接；所述驱动器模块与所述负载单元连接。

根据本发明的一个方面，驱动器模块为力矩电动机。

根据本发明的一个方面，控制器模块包括位置跟踪控制器。

根据本发明的一个方面，控制器模块包括稳定控制器。

工作时，采用整体稳定方式隔离运动平台的摇摆扰动，保持系统光轴惯性空间稳定。角速率陀螺仪组成的稳定回路带宽远大于位置跟踪回路带宽和增益高，使系统对运动平台的角扰动隔离由陀螺稳定回路完成。

本发明的控制系统解决了高精度光电跟踪系统中需要同时解决平台摇摆扰动的隔离和空间运动目标的跟随问题，保证了跟踪系统的稳定性。

本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。