[发明专利]一种光电跟踪系统的控制系统在审
申请号: | 201711165752.3 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN109814605A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 杨蔡 | 申请(专利权)人: | 成都永和光学有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610512 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光电跟踪系统 功率放大器 控制器模块 驱动器模块 控制系统 角速率陀螺仪 负载单元 空间运动目标 跟踪系统 扰动 摇摆 隔离 保证 | ||
1.一种光电跟踪系统的控制系统,其特征在于,包括:控制器模块、功率放大器、驱动器模块、负载单元和角速率陀螺仪;所述角速率陀螺仪分别与负载和控制器模块连接,所述控制器模块与功率放大器连接;所述功率放大器与驱动器模块连接;所述驱动器模块与所述负载单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种光电跟踪系统的控制系统,其特征在于,所述驱动器模块为力矩电动机。
3.根据权利要求1所述的一种光电跟踪系统的控制系统,其特征在于,所述控制器模块包括位置跟踪控制器。
4.根据权利要求1所述的一种光电跟踪系统的控制系统,其特征在于,所述控制器模块包括稳定控制器。
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