[发明专利]基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法及系统

说明书

本发明公开了基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法及系统。其系统包括切换路口及开启绿灯模块、定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块、根据路口车辆状况调整绿灯剩余时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。切换路口并开启绿灯模块：切换路口并开启当前方向路口绿灯；定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块：通过读取十字路口的监控信息分析两个方向路口有无车辆通行或等待；根据路口车辆状况调整绿灯剩余时间模块：根据路口车辆状况延长、缩短或不调整绿灯剩余时间：判断是否关闭当前方向路口绿灯模块：判断绿灯剩余时间t是否大于0。本发明的方法及系统解决了路口红绿灯持续时间固定设置造成交通资源浪费的问题。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，特别涉及基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法及系统。

背景技术

目前的路口交通信号灯控制系统通常是将红绿灯初始持续时间设置为固定值。在十字路口场景中，如果绿灯方向路口无车辆通行而红灯方向路口有车辆等待，导致通行效率下降和等待时间过长，造成交通资源的浪费。另外，当前大多数路口安装了视频监控设备来对路口的违章情况进行监控，但目前还没有将视频监控信息与路口红绿灯持续时间控制相结合的技术方案，为此本发明提出基于本地路口视频监控红绿灯控制方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是路口红绿灯初始持续时间固定设置造成交通资源浪费的问题，提出基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法及系统。

本发明依托十字路口交通场景，路口均安装有用于监测违章的路口视频监控设备。本发明应用视频图像识别技术，服务器分析路口监控设备采集到的实时视频图像，识别路口是否有车辆通行或等待。

事先设置十字路口中两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为T_i，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向的路口；设置时间刻度值T，设置时间增量值N₁和时间减量值N₂，N₁和N₂均为时间值(单位为秒)。

基于本地路口视频监控的红绿灯控制系统，包括切换路口及开启绿灯模块、定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块、根据路口车辆状况调整绿灯剩余时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。

切换路口及开启绿灯模块：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝T_i。

定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块：按时间变化同步计算t＝t-T；读取本地路口的监控信息，采用已有方法分析该时刻路口的车辆状况，包括当前方向路口有无车辆通行和另一方向路口有无车辆等待的状况。

根据路口车辆状况调整绿灯剩余时间模块：当另一方向路口无车辆等待时，根据当前方向路口有无车辆通行的状况判断是否延长绿灯时间，若当前方向路口有车辆通行，则延长绿灯时间，即t＝t+N₁，返回定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块；否则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。当另一方向路口有车辆等待时，根据当前方向路口有无车辆通行的状况判断是否缩短绿灯时间，若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即t＝t-N₂，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；否则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。

判断是否关闭当前方向路口绿灯模块：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块；否则关闭当前方向路口的绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回切换路口及开启绿灯模块。

基于本地路口视频监控的红绿灯控制系统的系统框图如图1所示。

基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法。其按如下步骤：

步骤1、设置十字路口红绿灯时间参数。