[发明专利]基于BIM的测绘地形的方法

说明书

本发明涉及一种基于BIM的测绘地形的方法，包括如下步骤：利用无人机获取待测地形的地形数据；利用所述地形数据生成三维点云模型；以及利用BIM技术基于所述三维点云模型形成对应待测地形的三维模型。本发明提供的测绘地形的方法，通过无人机的低空测绘功能获取地形数据，并对地形数据进行处理而直接得到三维模型，从而为建筑师了解和调查地块线状提供了有力保障，具有建模效率高的优点，为建筑师提供详实的场地数据和快捷的处理服务。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域中的地形测绘，特指一种基于BIM的测绘地形的方法。

背景技术

由于建筑是构造复杂的建模对象，其智能化、自动化的程度有限，自动三角化、构面生成的模型难以令建筑师满意，人工描绘、修补甚至人工重建模操作都是不可避免的，这样就会显著降低建模的效率，因此，有用数据的自动化提取成为必要的研究方向。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于BIM的测绘地形的方法，解决现有的自动建模需人工修补或重建而导致建模效率低的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种基于BIM的测绘地形的方法，包括如下步骤：

利用无人机获取待测地形的地形数据；

利用所述地形数据生成三维点云模型；以及

利用BIM技术基于所述三维点云模型形成对应待测地形的三维模型。

本发明提供的测绘地形的方法，通过无人机的低空测绘功能获取地形数据，并对地形数据进行处理而直接得到三维模型，从而为建筑师了解和调查地块线状提供了有力保障，具有建模效率高的优点，为建筑师提供详实的场地数据和快捷的处理服务。

本发明基于BIM的测绘地形的方法的进一步改进在于，在利用无人机获取待测地形的地形数据之前，还包括：

根据所述待测地形选取适配的无人机。

本发明基于BIM的测绘地形的方法的进一步改进在于，所述无人机包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。

本发明基于BIM的测绘地形的方法的进一步改进在于，在利用无人机获取待测地形的地形数据时，还包括：

为所述无人机设定飞行路径，使得所述无人机沿所述飞行路径飞行并获取待测地形的地形数据。

本发明基于BIM的测绘地形的方法的进一步改进在于，利用无人机获取待测地形的地形数据，包括：

利用所述无人机上的激光扫描仪对所述待测地形进行旋转扫描形成点云数据集；

利用所述无人机上的相机于不同机位对所述待测地形中的目标拍摄至少两张照片，形成影像数据。

本发明基于BIM的测绘地形的方法的进一步改进在于，利用所述地形数据生成三维点云模型，包括：

将所述点云数据集和所述影像数据相关联，以使得所述点云数据集和所述影像数据相互配准映射，并输出影像点云数据；

基于所述影像点云数据，以点云渲染的方式进行地物要素判读并采集得到点状、线状以及面状的地物要素，以全景影像的方式进行地物要素判读并采集得到全景影像上的地形图，从而所述点状、线状以及面状的地物要素和所述地形图形成所述三维点云模型。

本发明基于BIM的测绘地形的方法的进一步改进在于，利用BIM技术基于所述三维点云模型形成对应待测地形的三维模型，包括：

基于所述三维点云模型中的地形图勾画出对应的地形边界线；

于所述地形边界线内，利用所述三维点云模型中的点状、线状以及面状的地物要素勾画出建筑物水平截面的轮廓线；