[发明专利]钢板厚度控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711164337.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109807183B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王云波;张兴起;何伟 | 申请（专利权）人： | 中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/16 | 分类号： | B21B37/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢板 厚度 控制 方法 装置 | ||
1.一种钢板厚度控制方法，其特征在于，包括：
根据钢板出口厚度偏差Δh确定辊缝修正量
将辊缝修正量与模拟器输出叠加作为厚度计AGC输出和模拟器输入所述模拟器用于模拟辊缝位置环特性；
将厚度计AGC输出与前馈AGC及其他AGC输出求和，产生总的辊缝设定输出ΔS*；
根据总的辊缝设定输出ΔS*控制钢板厚度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据钢板出口厚度偏差Δh确定辊缝修正量包括：
将钢板出口厚度偏差Δh与压下效率函数的倒数相乘，得到辊缝修正量其中，M为轧机的刚度，Q为钢板的塑性系数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟器采用一阶惯性环节对辊缝位置环特性进行模拟。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模拟器的模拟函数为：
其中，Gg(s)为所述模拟器的模拟函数，s为模拟器输入τ为通过对辊缝位置环进行测试而获得的参数。
5.一种钢板厚度控制装置，其特征在于，包括：
修正确定模块，用于根据钢板出口厚度偏差Δh确定辊缝修正量
模拟调节模块，用于将辊缝修正量与模拟器输出叠加作为厚度计AGC输出和模拟器输入所述模拟器用于模拟辊缝位置环特性；
输出产生模块，用于将厚度计AGC输出与前馈AGC及其他AGC输出求和，产生总的辊缝设定输出ΔS*；
厚度控制模块，用于根据总的辊缝设定输出ΔS*控制钢板厚度。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修正确定模块进一步用于：
将钢板出口厚度偏差Δh与压下效率函数的倒数相乘，得到辊缝修正量其中，M为轧机的刚度，Q为钢板的塑性系数。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模拟器采用一阶惯性环节对辊缝位置环特性进行模拟。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述模拟器的模拟函数为：
其中，Gg(s)为所述模拟器的模拟函数，s为模拟器输入τ为通过对辊缝位置环进行测试而获得的参数。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。
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