[发明专利]一种室内重建方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种室内重建方法、装置、设备和介质,涉及三维重建技术。该方法包括：获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；根据所述全景图像、景深数据和采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。本发明实施例提供了一种室内重建方法、装置、设备和介质，实现了对室内装饰进行三维重建。

技术领域

本发明实施例涉及三维重建技术，尤其涉及一种室内重建方法、装置、设备和介质。

背景技术

当前，很多房地产开发商会对其开发的住房提供简单装修，交房后用户再根据需要进行精装。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下问题：在家装过程中，用户往往需要反复奔波于房屋与建材市场之间，以确认所购装饰、家具、电器等的材料质地、款式，是否与已经完成的简装部分的风格统一的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种室内重建方法、装置、设备和介质，以实现对室内装饰进行三维重建。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内重建方法，该方法包括：

获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

进一步地，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

进一步地，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

进一步地，根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型，包括：

根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型中所述位置的部分进行相对位置校准；

在校准后，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

进一步地，在根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型之前，还包括：

根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型包括：

识别户型图中的墙体、门和窗；

根据识别结果进行三维重建，生成三维户型模型。

进一步地，在根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型之后，还包括：

获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置；