[发明专利]一种室内重建方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种室内重建方法，其特征在于，包括：

获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

2.根据权利要求1所述的室内重建方法，其特征在于，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

3.根据权利要求1所述的室内重建方法，其特征在于，根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型包括：

根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

4.根据权利要求3所述的室内重建方法，其特征在于，根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型，包括：

根据采集所述全景图像时的预设初始采集方向，对所述三维环境模型与所述三维户型模型中所述位置的部分进行相对位置校准；

在校准后，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。

5.根据权利要求3所述的室内重建方法，其特征在于，在根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型之前，还包括：

根据户型图对所述室内装饰所在房屋的结构和形状进行三维重建，生成三维户型模型。

6.根据权利要求1所述的室内重建方法，其特征在于，在根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型之后，还包括：

获取用户选择的装修用品三维模型及放置位置；

根据所述放置位置，将选择的三维模型添加至所述三维房屋模型中，并对所述三维房屋模型进行渲染。

7.一种室内重建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取采集的室内装饰的全景图像、景深数据和采集位置；

三维重建模块，用于根据所述全景图像、所述景深数据和所述采集位置，对所述室内装饰所在房屋的立体空间进行三维重建，生成三维房屋模型。

8.根据权利要求7所述的室内重建装置，其特征在于，所述三维重建模块包括：

三维重建单元，用于根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型的空间位置；

模型生成单元，用于将所述三维环境模型设置于所述空间位置处，生成三维房屋模型。

9.根据权利要求7所述的室内重建装置，其特征在于，所述三维重建模块包括：

环境重建单元，用于根据所述全景图像和所述景深数据，对所述室内装饰进行三维重建，生成三维环境模型；

相对位置确定单元，用于根据所述采集位置，确定所述三维环境模型在三维户型模型中的位置，其中所述三维户型模型是所述室内装饰所在房屋的结构和形状的三维模型；

房屋模型生成单元，根据所述位置，将所述三维环境模型与所述三维户型模型组合，生成三维房屋模型。