[发明专利]限束器区域的检测方法、装置、X射线系统和存储介质

权利要求书

1.一种限束器区域的检测方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，并对所述待处理图像进行梯度变换，生成梯度图像；

对所述梯度图像进行图像分割以生成用于区分空气区域和非空气区域的二值模板图，所述非空气区域包括人体区域和限束器区域；

对所述二值模板图在第一方向上进行一维投影，生成一维投影图像；

在所述一维投影图像中沿着第二方向查找第一个高度小于预设阈值的投影值，作为分割投影值，所述第二方向垂直于所述第一方向；

根据所述分割投影值确定所述二值模板图中的限束器区域，并通过不同的像素值对所述二值模板图中的限束器区域、人体区域和空气区域进行标识以生成三值模板图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像，并对所述待处理图像进行梯度变换，生成梯度图像，包括：

对所述待处理图像进行高斯滤波，以生成滤波图像；

对所述滤波图像进行梯度变换，以生成梯度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述梯度图像进行图像分割以生成二值模板图，包括：

根据所述梯度图像的灰度均值求取分割阈值；

通过所述分割阈值对所述梯度图像进行阈值分割，以提取边缘图像；

对提取的所述边缘图像中的封闭区域进行孔洞填充，以生成二值模板图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述梯度图像的灰度均值求取所述分割阈值，包括：

将所述梯度图像的灰度均值乘以比例系数A，得到第一阈值；

对所述第一阈值进行开方，得到第二阈值；

将所述第二阈值除以比例系数B，得到第三阈值；

将所述第三阈值的平方作为分割阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对提取的所述边缘图像中的封闭区域进行孔洞填充，以生成二值模板图，包括：

通过二值图像孔洞填充函数，对所述边缘图像中的封闭区域中的孔洞进行填充，以生成二值模板图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割投影值确定限束器区域，包括：

根据所述分割投影值所在行或列，确定所述限束器区域在所述二值模板图中的分割行或列；

根据所述分割行或列确定所述限束器区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割行或列确定所述限束器区域，包括：

在所述一维投影图上，所述分割行或列在第二方向的反方向侧的区域为限束器区域；

通过像素灰度值对所述限束器区域进行标识，使所述限束器区域的像素灰度值区别于所述二值模板图中的其他部分的像素灰度值。

8.一种限束器区域的检测装置，其特征在于，包括：

待处理图像获取模块，用于获取待处理图像，并对所述待处理图像进行梯度变换，生成梯度图像；

二值模板图生成模块，用于对所述梯度图像进行图像分割以生成用于区分空气区域和非空气区域的二值模板图，所述非空气区域包括人体区域和限束器区域；

投影模块，用于对所述二值模板图在第一方向上进行一维投影，生成一维投影图像；

投影值查找模块，用于在所述一维投影图像中沿着第二方向查找第一个高度小于预设阈值的投影值，所述第二方向垂直于所述第一方向；

限束器区域确定模块，用于根据分割投影值确定所述二值模板图中的限束器区域，并通过不同的像素值对所述二值模板图中的限束器区域、人体区域和空气区域进行标识以生成三值模板图。

9.一种X射线系统，其特征在于，所述X射线系统包括：

X射线机，用于获取待处理图像的X射线扫描数据；

计算机设备，连接所述X射线机，所述计算机设备包括存储器和一个或多个处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于对所述X射线扫描数据进行处理以生成所述待处理图像，以及在执行所述程序时执行如权利要求1-7中任一所述的检测限束器区域的方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的限束器区域的检测方法。