[发明专利]行车监控方法、装置及监控设备在审
申请号: | 201711163353.3 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107978168A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 王文莉 | 申请(专利权)人: | 风度(常州)汽车研发院有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 金相允 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车 监控 方法 装置 设备 | ||
技术领域
本发明涉及监控技术领域,具体而言,涉及一种行车监控方法、装置及监控设备。
背景技术
随着车辆的不断增多,交通路况越来越复杂,交通事故的发生频率也逐年增加。其中,交通事故在交叉路口的发生频率相对较高,并且,在缺乏摄像头的交叉路口,因闯红灯或闯黄灯的现象比较频繁而导致交通事故时有发生。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种行车监控方法、装置及监控设备,以改善现有技术中存在的在交叉路口易发生交通事故的问题。
为实现上述目的,本发明实施例采用如下技术方案:
一种行车监控方法,包括:
通过设置于汽车前端的摄像头获取位于汽车前方的交通灯的指示信号;
获取汽车的当前行车速度和当前转向信号;
根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件,其中,所述预设条件根据交通规则生成;
若不满足预设条件,则生成提示信号并通过设置于汽车内部的提示装置发出以提示驾驶人员。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述行车监控方法中,在执行生成提示信号并通过设置于汽车内部的提示装置发出以提示驾驶人员的步骤之后,所述方法还包括:
重新获取汽车的当前行车速度和当前转向信号,并根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件;
若不满足预设条件,则生成报警信号并通过设置于汽车外部的报警装置发出以提示行人。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述行车监控方法中,在执行生成报警信号并通过设置于汽车外部的报警装置发出以提示行人的步骤时,所述方法还包括:
生成违法记录信息并发送至服务器存储,以记录驾驶人员的违法行为。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述行车监控方法中,所述通过设置于汽车前端的摄像头获取位于汽车前方的交通灯的指示信号的步骤包括:
通过设置于汽车前端的摄像头进行图像采集,得到信号图像,其中,所述信号图像包括位于汽车前方的交通灯的图像;
根据所述信号图像的形状特征和颜色特征进行特征提取处理,得到特征信号;
将所述特征信号与存储的多个预设特征进行特征匹配,并将与所述特征信号匹配的预设特征作为交通灯的指示信号。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述行车监控方法中,对所述颜色特征进行特征提取处理的步骤包括:
获取所述信号图像的红色特征、黄色特征和绿色特征;
将所述黄色特征替换为红色特征。
本发明实施例还提供了一种行车监控装置,包括:
指示信号获取模块,用于通过设置于汽车前端的摄像头获取位于汽车前方的交通灯的指示信号;
行车信息获取模块,用于获取汽车的当前行车速度和当前转向信号;
行车信息判断模块,用于根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件,其中,所述预设条件根据交通规则生成;
提示信号生成模块,用于在不满足预设条件时,生成提示信号并通过设置于汽车内部的提示装置发出以提示驾驶人员。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述行车监控装置中,所述装置还包括:
行车信息重获模块,用于重新获取汽车的当前行车速度和当前转向信号,并根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件;
报警信号生成模块,用于在不满足预设条件时,生成报警信号并通过设置于汽车外部的报警装置发出以提示行人。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述行车监控装置中,所述装置还包括:
记录信息生成模块,用于生成违法记录信息并发送至服务器存储,以记录驾驶人员的违法行为。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述行车监控装置中,所述指示信号获取模块包括:
信号图像获取子模块,用于通过设置于汽车前端的摄像头进行图像采集,得到信号图像,其中,所述信号图像包括位于汽车前方的交通灯的图像;
特征信号获取子模块,用于根据所述信号图像的形状特征和颜色特征进行特征提取处理,得到特征信号;
指示信号获取子模块,用于将所述特征信号与存储的多个预设特征进行特征匹配,并将与所述特征信号匹配的预设特征作为交通灯的指示信号。
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