[发明专利]AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备

说明书

本发明涉及物流调度领域，提出一种AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备。该AGV充电异常处理方法包括：判断所述AGV充电是否异常；所述AGV充电异常时，根据预设规则对所述AGV进行调度并向调度系统上传异常数据。本发明可以智能识别充电异常情况，并对AGV进行及时调度，提高了充电效率。并且，本发明向调度系统上传异常数据，便于运维人员确认异常信息，有利于后续的故障排除、统计与分析，提高了排除故障的效率。

技术领域

本发明涉及物流调度技术领域，尤其涉及一种AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备。

背景技术

在无人技术迅速发展的今天，协同工作的自动导引运输车(AGV)的应用也越来越多，为保证AGV能持久稳定地运行，需要及时为AGV充电。而大批量AGV协调调度充电时，会出现多种故障造成的充电异常情况，这些故障包括：充电机未通电；充电机故障；AGV充电模块故障；AGV插座与充电机插头接触不良；AGV插座与充电机插头对接偏差过大等，这些故障直接导致AGV不能正常充电。

相关技术中，调度系统只能向AGV发送充电指令，AGV接收到充电指令后自行与充电机连接进行充电。当出现上述充电异常现象时，需要人工定位充电异常的AGV，并检查充电异常的原因，然后进行调度。

然而，采用相关技术时，调度系统无法及时发现AGV发生了充电异常，AGV会一直占用充电位，导致充电机利用率降低。并且由人工处理这些充电异常会耗时耗力，同时由人工定位充电异常位置也极为不便。

需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种AGV充电异常处理方法，该AGV充电异常处理方法包括：

判断所述AGV充电是否异常；

所述AGV充电异常时，根据预设规则对所述AGV进行调度并向调度系统上传异常数据。

本发明的一种示例性实施例中，所述预设规则包括：

在所述AGV充电异常时，调整所述AGV与充电机的对接精度并尝试再次充电。

本发明的一种示例性实施例中，所述预设规则还包括：

在所述AGV在预设次数再次充电后依然充电异常时，检测是否存在空闲充电机；

存在空闲充电机时，更换充电机对所述AGV进行充电。

本发明的一种示例性实施例中，在所述AGV更换预设次数充电机后仍然充电异常时，对所述AGV执行下线任务。

本发明的一种示例性实施例中，所述预设规则还包括：

不存在所述空闲充电机时，对所述AGV剩余电量进行判断；

所述剩余电量大于预设电量时，对所述AGV执行等待调度任务；

所述剩余电量小于所述预设电量时，对所述AGV执行下线任务

本发明的一种示例性实施例中，所述判断所述AGV充电是否异常包括：

控制所述AGV向充电机发送请求充电信号；

所述AGV在预设时间内接收到所述充电机发出的充电电流，则充电正常；