[发明专利]AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201711158889.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110015102A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李学军 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电 异常处理 存储介质 电子设备 调度系统 异常数据 上传 调度 充电效率 故障排除 排除故障 物流调度 异常信息 预设规则 智能识别 运维 分析 统计 | ||
1.一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，包括：
判断所述AGV充电是否异常；
所述AGV充电异常时，根据预设规则对所述AGV进行调度并向调度系统上传异常数据。
2.根据权利要求1所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述预设规则包括：
在所述AGV充电异常时，调整所述AGV与充电机的对接精度并尝试再次充电。
3.根据权利要求2所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述预设规则还包括：
在所述AGV在预设次数再次充电后依然充电异常时，检测是否存在空闲充电机；
存在空闲充电机时，更换充电机对所述AGV进行充电。
4.根据权利要求3所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，
在所述AGV更换预设次数充电机后仍然充电异常时，对所述AGV执行下线任务。
5.根据权利要求3所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述预设规则还包括：
不存在所述空闲充电机时，对所述AGV剩余电量进行判断；
所述剩余电量大于预设电量时，对所述AGV执行等待调度任务；
所述剩余电量小于所述预设电量时，对所述AGV执行下线任务。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述判断所述AGV充电是否异常包括：
控制所述AGV向充电机发送请求充电信号；
所述AGV在预设时间内接收到所述充电机发出的充电电流，则充电正常；
所述AGV在预设时间内没有接收到所述充电机发出的充电电流，则充电异常。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述传异常数据包括：AGV信息、充电机位置信息以及时间信息。
8.一种AGV充电异常处理系统，位于所述AGV上，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测所述AGV充电是否异常；
执行模块，用于在充电异常时，根据预设规则对所述AGV进行调度并向调度系统上传异常数据。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的AGV充电异常处理方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的AGV充电异常处理方法。
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